13.1 多传感器数据融合概述
从生物学的角度来看，人类和自然界中其他动物对客观事
物的认知过程，就是对多源数据的融合过程。
人类不是单纯依靠一种感官，而是通过视觉、听觉、触觉
、嗅觉等多种感官获取客观对象不同质的信息，或通过同
类传感器（如双耳）获取同质而又不同量的信息，然后通
过大脑对这些感知信息依据某种未知的规则进行组合和处
理，从而得到对客观对象和谐与统一的理解和认识。
这一处理过程是复杂的，也是自适应的，它将各种信息（
图像、声音、气味和触觉）转换为对环境的有价值的解释
。自动化数据融合系统实际上就是模仿这种由感知到认知
的过程。
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