D-BUS基本使用学习【low-levelCAPI】资源-CSDN文库

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系统版本和环境配置
可能遇到的问题和疑问
D-BUS通信编程例子
信号signal发送
同步method_call
异步method_call
接受signal信号
提供被远程调用的方法
需要注意的事情
完整源代码
系统版本和环境配置  
系统版本：ubuntu-18.04.6-live-server-amd64版本系统镜像
环境配置：
官方文档信息：
D-Bus 官网，有些比较好的tutorial https://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus/
D-Bus low-level public API https://dbus.freedesktop.org/doc/api/html/group__DBus.html
同上，附带一定中文信息 https://www.cnblogs.com/DXGG-Bond/p/13092761.html
D-Bus Glib bindings API https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-glib/

可能遇到的问题和疑问  
针对编译过程中可能出现的错误：
https://blog.csdn.net/zfzf294990051/article/details/6303425
system bus和session bus的区别：
https://www.cnblogs.com/cnland/archive/2013/04/28/3049281.html
如果有安装notification-daemon进行监听的需求：
或者存在如 The name org.freedesktop.Notifications was not provided by any .service files 的
问题
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt install build-essential
sudo apt-get install dbus
sudo apt-get install d-feet # 用于查看 session bus 和 system bus
sudo apt-get install libdbus-1-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev 
sudo apt-get install libdbus-glib-1-dev # C和glib下的dbus api库
# 运行 dbus-send 和 dbus-monitor 命令，根据系统提示进行安装

https://zoomadmin.com/HowToInstall/UbuntuPackage/notification-daemon

https://wiki.archlinux.org/title/Desktop_notifications#Standalone

dbus-monitor: unable to enable new-style monitoring 无法监控

ubuntu环境下，dbus-monitor默认禁止监视系统总线，请尝试使用sudo权限运行dbus-monitor命令。

如何去理解dbus-monitor的数据结果：

https://askubuntu.com/questions/38733/how-to-read-dbus-monitor-output

系统DBUS自带一些method，其官方文档：

https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-java/api/org/freedesktop/DBus.html

编译本文档中的代码：

dbus method call over tcp 相关资料，未经可行性实践：

https://stackoverflow.com/questions/10158684/connecting-to-dbus-over-tcp

https://stackoverflow.com/questions/45484655/connect-to-dbus-service-via-tcp

dbus 数据绑定相关资料：

https://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/7710692

D-BUS通信编程例子

对具体编程实例中的方法简单介绍，想要具体了解所有内容，请查阅官方文档。

信号signal发送

dbus_message_new_signal 方法：初始化并返回一个signal类型的DbusMessage

dbus_message_iter_init_append 方法和 dbus_message_iter_append_basic 方法：分别对迭

代器类型DBusMessageIter进行初始化绑定到对应的DbusMessage 和添加基础数据到相应的内

存空间

dbus_connection_send 方法：将对应的DbusMessage发送到消息队列，带回消息队列的serial

数据

dbus_connection_flush 方法：清空dbus消息队列，立即发送

示例程序：

g++ dbus_learn2.cpp -std=c++0x $(pkg-config dbus-1 --cflags) -ldbus-1 -Werror -

Wall -Wextra

 dbus_uint32_t serial = 0; // unique number to associate replies with

requests

 DBusMessage* bus_msg;

 DBusMessageIter bus_args;

 void* sigvalue = (void*)("hello qiujunyin");

 //object name / interface name / name of the signal

 bus_msg =

dbus_message_new_signal("/test/signal/Object","test.signal.Type","Test");

 if (bus_msg==NULL){

   cout<<"dbus signale message is null"<<endl;

dbus-monitor监控：

开启dbus-monitor监控后，编译运行上述代码可以观察得到：



同步method_call

dbus_message_new_method_call 方法：初始化并返回一个method_call类型的DbusMessage

dbus_connection_send_with_reply_and_block 方法：阻塞方式发送DbusMessage，等待返回

数据

dbus_message_get_args 方法：对DbusMessage中的对应参数数据解析获取

dbus_message_unref 方法：释放DbusMessage资源，减少引用技术

示例代码：

   exit(1);

 }

 // 初始化参数迭代器并append进入signal信息

 dbus_message_iter_init_append(bus_msg,&bus_args);

 if (!dbus_message_iter_append_basic(&bus_args, DBUS_TYPE_STRING, &sigvalue))

{

   cout<<"dbus iter append fail : out of memory"<<endl;

   exit(1);

 }

 //发送signal serial带回其在消息队列中的位置

 if (!dbus_connection_send(bus_conn,bus_msg,&serial)){

   cout<<"dbus send signal fail : out of memory"<<endl;

   exit(1);

 }

 cout<<"signal serial in mq :"<<serial<<endl;

 dbus_connection_flush(bus_conn);

 dbus_message_unref(bus_msg);

dbus-monitor --session --monitor "type=signal,interface=test.signal.Type"

 //5. 同步method_call dbus_connection_send_with_reply_and_block

 DBusMessage * dbus_reply = nullptr;

 const char * dbus_result = nullptr;

 

 bus_msg =

dbus_message_new_method_call("org.freedesktop.DBus","/","org.freedesktop.DBus.In

trospectable","Introspect");

 if (bus_msg == NULL){

   cout<<"dbus method call is null"<<endl;

   exit(1);

 }

此段代码同步调用了系统dbus的相关方法：org.freedesktop.DBus.Introspectable下的Introspect方

法，返回官方文档数据字符串。

异步method_call

dbus_connection_send_with_reply方法：非阻塞方式下发送DbusMessage，函数调用结果仅代

表是否发送成功，具体数据将会被存储在DBusPendingCall类型的数据下。

dbus_pending_call_block方法：阻塞等待DBusPendingCall数据回调

dbus_pending_call_steal_reply方法：将DBusPendingCall数据转换为DbusMessage数据用于后

续使用

示例程序：

 // 增加入参：a. dbusMessage绑定迭代器原始操作接口 b. dbus_message_append_args

 // const char *v_STRING = "input args test";

 // if

(!dbus_message_append_args(bus_msg,DBUS_TYPE_STRING,&v_STRING,DBUS_TYPE_INVALID))

{

 //   cout<<"dbus method call append args failed"<<endl;

 //   exit(1);

 // }

 dbus_reply = ::dbus_connection_send_with_reply_and_block(bus_conn, bus_msg,

DBUS_TIMEOUT_USE_DEFAULT, &bus_err); //无限时长阻塞

 if (dbus_reply == NULL){

   //如果有入参，预期此处调用失败，此method call为系统dbus提供返回，无需入参。报错多余

入参

   cout<<"dbus method call return fail : "<<bus_err.name<<" "

<<bus_err.message<<endl;

   exit(1);

 }

 if

(!dbus_message_get_args(dbus_reply,&bus_err,DBUS_TYPE_STRING,&dbus_result,DBUS_T

YPE_INVALID)){

   cout<<"dbus method call return parser failed : "<<bus_err.name<<" "

<<bus_err.message<<endl;

   exit(1);

 }else{

   cout<<"dbue method call result : "<<dbus_result<<endl;

 }

 dbus_message_unref(bus_msg);

 dbus_message_unref(dbus_reply);

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