CODESYS-V3-基础编程指南

CoDeSys是基于IEC61131-3标准的开发工具，广泛应用于PLC编程领域。IEC61131-3是工业自动化领域内一个标准化的编程语言，提供了五种结构化的编程语言：指令表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和顺序功能图（SFC）。IEC61131-3标准不仅定义了编程语言，还定义了PLCopen组织概况、编程语言的特点以及软PLC-CoDeSys的概念和特点。 CoDeSys自动化解决方案包括了软件模型的特点，比如支持设备的添加、编辑，以及应用对象的管理。应用对象包括任务、库文件、变量（全局变量和局部变量）、访问路径等。软件模型还涵盖了程序组织单元的结构，包括函数、功能块、程序等，以及创建原则，应用对象如采样跟踪、持续变量、数据单元类型、全局网络变量、配方管理器等。 在公用元素部分，CoDeSys定义了字符集、分界符、关键字、句法颜色以及空格和注释的规则。此外，还涉及到了常数的概念及其表示方法。 变量部分是编程中极其重要的一环，它包含了变量的表示、声明、数据类型（标准数据类型、扩展数据类型和自定义数据类型），以及变量命名建议（例如匈牙利命名法）。同时，变量的类型和初始化也有所说明，并且介绍了变量声明编辑器中的Pragma指令和字段Pragma。 在编程语言的章节，CoDeSys详细介绍了五种编程语言的结构、组成元素、执行顺序、语句等，这些编程语言包括：指令表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和顺序功能图（SFC）。连续功能图（CFC）作为第六种编程语言也得到了说明。 指令系统章节讲解了不同类型的指令，比如位逻辑指令（包括基本逻辑指令、置位优先与复位优先触发器指令、边沿检测指令）、定时器指令、计数器指令、数据处理指令（选择操作指令、比较指令、移位指令）和运算指令（赋值指令、算术运算指令、数学运算指令、地址运算指令）以及数据转换指令。 程序结构章节包括了系统程序与用户程序的划分、用户程序结构和常用的编程方法。基础编程章节则描述了如何启动CoDeSys，如何建立PLC程序文件，以及如何定义资源对象等基础操作。 通过CoDeSys-V3基础编程指南，可以学习到如何安装CoDeSys软件，获取资料、插件和技术支持，从而入门学习CoDeSys的编程和应用。对于自动化工程师和PLC程序员来说，CoDeSys-V3基础编程指南是一个非常有价值的参考材料，涵盖了从基础概念到具体编程实践的全方位内容。