现代控制理论答案 刘豹 第五版
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2011-12-04
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参 考 答 案
第 1 章
题 1-1 电路的系统矩阵、控制矩阵、输出矩阵分别为
[]
11
1
11
112
222
1
0
1
,0 001
1
00
0
RR
L
LL
RRR
,
LLL
C
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
+
⎢⎥
=− − = =
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
⎢⎥
⎣⎦
ABuC
题 1-2
(1)
[]
0.5
310.5
20 0, 0, 010
01 0
0
−−−
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
===
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
⎣⎦
ABC
(2)
[]
2
310.5
2 0 0 , 0 , 0.5 0.5 0.25
01 0
0
−−−
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
===
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
⎣⎦
ABC
(3)
[]
2
310.5
20 0, 0, 100, 1
01 0
0
−−−
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
===−=
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
⎣⎦
ABCD
题 1-3
(1)
[]
1
500
100, 0, 010
010
0
−
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
===
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
⎣⎦
ABC
(2)
[]
0
1 1414 0
0 3 2 , 0 , 2.236 1.581 0
008
3.162
−−
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
=− = =
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
⎣⎦
ABC
(3)
[]
2
62.751.5
4 0 0 , 0 , 0.5 0.5 0.625
01 0
0
−− −
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
===
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
⎣⎦
ABC
fangshuozjjh1991
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