非延时按键消抖及长按检测程序

#include "key_driver.h" /*********************************************************************//** * @brief 按键处理--消抖，长按 * @param[in] 键值 * @return 短按时，返回传入的键值。长按时，传入键值的最高位被置1 注意:如果传入键值的最高位为1，返回值将出错 **********************************************************************/ uint32_t key_driver(uint32_t code) { static uint32_t key_state = KEY_STATE_0, key_time = 0, code_last = 0; uint32_t key_return = KEY_NONE; switch (key_state) { case KEY_STATE_0: //初始状态 if (code != 0) { code_last = code; key_time = 0; key_state = KEY_STATE_1; //如果有键被按下，记录键值，并进入消抖及长按确认状态 } break; case KEY_STATE_1: //消抖及长按确认 if (code != code_last) { if (key_time > KEY_FILTER_TIME) //如果键值改变，且经过的时间大于消抖时间，认为是一次短按 key_return = code_last; //返回键值 key_state = KEY_STATE_0; //回到初始状态 } else if (++key_time >= KEY_LONGPRESS_TIME) //如果时间大于长按时间 { key_return = (1<<(sizeof(uint32_t)*8-1))|code_last; //最高位置1 key_state = KEY_STATE_2; //转到等待按键释放状态 } break; case KEY_STATE_2: if (code != code_last) //等到按键释放，返回初始状态 key_state = KEY_STATE_0; break; } return key_return; }