Coherent Point Drift (CPD) Matlab package (version 2.1)
Copyright (C) 2006-2009, Andriy Myronenko
This package provides Matlab code with examples for
the Coherent Point Drift (CPD) algorithm. The description of
the CPD algorithm can be found in
Myronenko A., Song X.(2009), "Point-Set Registration: Coherent Point Drift.", Technical Report, OHSU
download at http://www.bme.ogi.edu/~myron/matlab/cpd/
1) INSTALLATION
Unpack the CPD distribution archive.
Add 'CPD' directory with all subdirectories to the Matlab path.
Run cpd_make (in Matlab) to mex-compile some essential files.
2) EXAMPLES
Please see many examples in the 'examples' directory for the details.
3) REFERENCE
(2) A. Myronenko, X. Song,"Point set registration: Coherent Point Drift",
Technical Report, OHSU, 2009.
(1) A. Myronenko, X. Song, M. Carreira-Perpinan,
"Non-rigid point set registration: Coherent Point Drift",
Neural Information Processing Systems (NIPS) 2006.
3) WEBSITE
For the latest info visit the project website at
http://www.bme.ogi.edu/~myron/matlab/cpd/
5) Fast Gauss Transform (FGT) mex implementation
The code provides a possibility to use FGT (optionally) to speedup some computations.
The FGT implementation is by Sebastian Paris, see
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/17438.
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This document was last modified on : Nov. 20th, 2009.
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一 致 性 点 漂 移 算 法 (Coherent Point Drift, CPD)
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一 致 性 点 漂 移 算 法 (Coherent Point Drift, CPD)是一种鲁棒的基于高斯混合模型的点集匹配 算法。该算法适用于刚体以及非刚体变换下的多维 点集配准问题,对于噪声、出格点以及缺失点的影 响具有较强鲁棒性。但由于采用的是EM算法框架, 其存在两个缺陷: (1)对于迭代的初始点选取十分敏 感,如果选取不当,极易陷入局部最优解,从而导 致算法的最终匹配结果较差; (2)CPD算法的收敛速 度与待匹配点集大小成反比,从而导致在解决大规 模点集匹配问题时,该算法的运行速度较慢。针对 上述问题,
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CPD2.zip (48个子文件)
INSTALL.txt 210B
examples
cpd_rigid_example4.m 1KB
cpd_Nonrigid_example3.m 1KB
cpd_Nonrigid_example5.m 1KB
cpd_affine_example1.m 453B
cpd_rigid_example1.m 529B
cpd_rigid_example5.m 1KB
cpd_Nonrigid_example2.m 1KB
cpd_rigid_example2.m 1KB
cpd_rigid_example3.m 997B
cpd_imageregistration_example.m 1KB
cpd_affine_example2.m 1KB
cpd_Nonrigid_example4.m 1KB
cpd_rigid_example6.m 1KB
cpd_Nonrigid_example1.m 352B
cpd_Nonrigid_example6.m 1KB
README.txt 2KB
core
utils
cpd_Pfast.m 585B
cpd_plot_iter.m 2KB
disptime.m 407B
cpd_P_FGT.m 948B
cpd_R.m 282B
cpd_G.m 2KB
cpd_deform.m 679B
cpd_denormalize.m 2KB
cpd_normalize.m 2KB
cpd_transform.m 961B
cpd_register.m 8KB
cpd_make.m 2KB
Nonrigid
cpd_GRBF.m 4KB
cpd_GRBF_lowrank.m 5KB
cpd_GRBF_lowrankQS.m 1022B
mex
cpd_P.c 3KB
cpd_Pappmex.c 3KB
cpd_Pcorrespondence.c 2KB
FGT
fgt_predict.c 8KB
fgt_model.c 14KB
Rigid
cpd_rigid.m 4KB
cpd_affine.m 4KB
data
cpd_data_geometry.mat 25KB
cpd_data3D_face.mat 10KB
bun_zipper_res4.mat 10KB
cpd_data3D_face50.mat 443KB
bun_zipper_res2.mat 180KB
cpd_data3D_bunny.mat 366KB
cpd_data2D_fish.mat 3KB
bun_zipper_res3.mat 42KB
bun_zipper.mat 785KB
共 48 条
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资源评论
- qq_440770702019-08-19运行不了,都出错了
- 此木子2018-05-21matlab 实现,我不用matlab, 所以不知道好不好用。
nuaa科大扫地僧
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