nxp bluebox quick start

NXP BlueBox是一款针对汽车驾驶辅助系统的开发平台，该平台搭载了L4级自动驾驶功能。本文档是《NXP BlueBox快速入门指南》（版本19.0），主要涵盖了为NXP BlueBox 2.0（也被称为“BlueBox Mini”）电子控制单元（ECU）提供的Board Support Package（BSP）19.0版本的软件包。NXP BlueBox的目的是为了帮助开发者快速启动并运行基于Linux的系统，实现设备之间的通信。 BSP19.0版本支持的NXP BlueBox开发目标有两个Linux可运行的NXP SoC，分别是四核安全型ARMv8 SoC S32V234和八核ARMv8 SoC LS2084A。这些SoC都具备ARMv8核心，并且集成了多种IP块来提供硬件加速功能。S32V234是一个四核SoC，能够提供视觉传感器输入和处理，适用于自动驾驶的视觉系统。LS2084A则是一个八核SoC，用于处理大量的数据和网络通信。 NXP BlueBox平台中，这两个SoC通过PCIe连接进行直接通讯，并提供了多个标准和汽车专用的外设。在两个SoC上实现的使能软件都是基于Yocto项目构建的。更多有关该项目的信息可以在Yocto项目的官方网站找到。下面需要使用Linux主机来进行BlueBox软件的构建，Ubuntu 14.04 LTS、Ubuntu 16.04 LTS、CentOS 6.9和CentOS 7都已被证实可用于构建BlueBox软件。 文档中还简要介绍了文档中使用的一些缩写，如BSP指的是“Board Support Package”，而PCIe代表“PCI Express”，用于S32V234和LS2084A SoC之间的直接通讯。此外，BSP19.0版本中与BlueBox目标相关的所有软件特性和功能都达到了EAR（Early Availability Release）质量等级。 文档的快速入门指南部分，详细指导用户如何访问BSP19.0版本的内容。用户需要先登录到NXP的个人账户上。文档中也包含了必要的安装和配置BSP提供的软件环境、为BlueBox上的SoC设备构建所需镜像以及将这些镜像部署到BlueBox开发平台的说明。 最终目标是让每个设备都能启动并运行一个完整的Linux镜像，并且能够实现设备间的通信。通过快速启动指南中的步骤，用户可以完成NXP BlueBox开发环境的配置，并开始开发和测试汽车驾驶辅助系统。这个过程对于希望在自动驾驶领域进行研究与开发的专业人士来说，是一个非常有价值的技术资源。