机器人循线算法原理与实践（学习机器人循线算法好资料）

下错了，本想下有关于计算机视觉中有关蛇线（snake）模型的有关资料，看样子不是“循线”。 文档有代码，有说明。但是很简略，完全没有看懂，应该是转过来的。