OMRON PLC编程实例教程

### OMRON PLC编程实例教程知识点总结 #### 一、课题一：PLC运输小车 **1. 课题背景** 本课题旨在通过一个具体的案例——控制运料小车，来学习OMRON PLC的基本编程方法及其应用。通过完成这一任务，学生能够掌握PLC的基本编程技巧，了解PLC控制系统的设计过程。 **2. 设计原则** - **评价标准**：完成的工作必须达到全部或部分要求，实验老师的评价是基于此进行的。 - **课题内容**： - 启动按钮S01用于启动运料小车。 - 停止按钮S02用于手动停止运料小车。 - 运料小车的工作流程包括前进、装料、返回、卸料等步骤。 - **设计要求**： - **编程方法**：使用OMRON系列PLC简易编程器或计算机软件进行编程。 - **工作方式**： - 小车连续循环与单次循环可通过选择按钮S07进行切换。 - 按停止按钮S02后，小车需完成当前循环再停止。 - 连续运行三次后自动停止。 - 绘制控制流程图。 - 编写梯形图程序或语句程序。 - 使用OMRON系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。 **3. 输入输出端口配置** - **输入端口**： - 启动按钮S01：0000 - 停止按钮S02：0001 - 开关SQ1：0002 - 开关SQ2：0003 - 开关SQ3：0004 - 选择按钮S07：0005 - **输出端口**： - 向前接触器KM1：1000 - 甲卸料接触器KM2：1001 - 乙卸料接触器KM3：1002 - 向后接触器KM4：1003 - 车卸料接触器KM5：1004 **4. 控制逻辑分析** - **连续循环与单次循环**：通过S07按钮选择，0表示连续循环，1表示单次循环。 - **循环控制**： - 当S07为0时，小车连续循环。 - 当S07为1时，小车单次循环。 - 按下S02后，小车需完成当前循环后再停止。 - 连续三次循环后自动停止。 **5. 书面说明** - **PLC特点**： - 可靠性高，抗干扰能力强。 - 配套齐全，功能完善，适用性强。 - 易学易用，深受工程技术人员欢迎。 - 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。 - 体积小，重量轻，能耗低。 - **PLC触点使用**：PLC内部触点实际上是对存储器中的位进行读取操作，因此可以无限次使用。 **6. 控制流程图与梯形图** - 根据上述逻辑绘制控制流程图和梯形图，以便于理解和实现。 #### 二、课题二：控制混料罐 **1. 课题背景** 本课题通过控制混料罐的运行来学习OMRON PLC在液体混合控制方面的应用。学生将学会如何利用PLC控制不同的泵、阀门和传感器来实现精确的混合过程。 **2. 设计原则** - 完成的工作需达到全部或部分要求，由实验老师进行评价。 **3. 课题内容** - **混料罐结构**： - 两个进料泵控制两种液料进入罐内。 - 一个出料泵控制混合料出罐。 - 一个混料泵用于搅拌液料。 - 罐体上有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，用于检测罐内液位。 - 一个磁钢浮球作为液面指示器。 - **操作面板**： - 配方选择开关S07用于选择配方1或配方2。 - 起动按钮S01用于启动混料过程。 - 停止按钮S02用于停止流程。 - 循环选择开关S08用于连续循环与单次循环的选择。 **4. 工艺流程** - SI4中液位的高低决定着混料罐的操作流程。 - 通过调整泵和阀门的状态，实现不同配方的精确混合。 通过以上两个课题的学习，学生不仅能深入了解OMRON PLC的实际应用，还能掌握如何设计并实现复杂的控制系统。这些技能对于从事自动化领域的工程师来说至关重要。