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以下是使用 CJ2H-CPU68-EIP 与法那科机器人 EIP 连接测试的步骤：
1.在 C*-Programmer 内建立 PLC，并且进行 PLC 的网址设置：
在 IO 表中双击内置 EIP 模块进入 IP 地址设置（本例子 EIP 单元号为 0，节点号为 3），并将
设置下载到 PLC 内：
2.在 PLC 符号表内建立网络变量：定义好网络变量名及对应的地址，如果是多通道的数组，
可以点击高级设置进入设置数组长度（注意：PLC 内设置的是通道，但是在 EIP 上是以 Byte
为单位计算交换字节数的，1CH=2Byte）
3.在 IO 表内右键内置 EIP 模块继承启动 Network Configurator For EthernetIP 或者在 C*-One 内
启动，双击或者拖曳 CJ2H-CPU68-EIP 的 EIP 模块添加到 EIP 网络上，右键模块修改模块的
IP 地址：
双击模块进入 tag set，点击 Import 将刚刚在 C*-Programmer 建立的网络变量上载上来：
若使用不能建立在 C*-Programmer 内直接网络变量的 PLC（没有内置 EIP 的 PLC）和
CJ1W-EIP21 模块组合进行连接的话，也可以通过以下方式建立网络变量：
双击 CJ1W-EIP21 模块，进入 Tag Sets，点击 Edit Tag，在 Edit tags 里面新建标签以及设置标
签的大小(需要注意的是 tag name 里面必须要填写 PLC 地址)并注册:
注册好后，需要修改 Tag name 的话可以在下面界面选择 tag 然后进入修改然后确定即可：
点击菜单栏上的 EDS File，选择 Install，然后选择路径，安装 Fanuc 的 EDS 文件：
在左边 EDS 栏目内会出现了 Fanuc 的 Device，将其双击或者拖曳到EIP 网络上，并修改其IP
地址：
双击 Fanuc 设备，设置其输出输入字节数并确定：
双击 CJ2B-EIP 模块，将 Fanuc 设备连接到 CJ2B-EIP 上
点击上图的 New 或者双击 FZ series 进入 tag 交换设置：在左边选择接受的 tag 和发送的 tag
并注册.
选择网络连接类型，连接 PLC，并将组态下载到 PLC 内：
至此，PLC 端设置完成（PS:若 EIP 模块报错，可能是由于以前设置的路由表与现状的网络部
一致导致，请检通过 C*-Integrator 检查路由表是否设置正确）。
Fanuc 机器人端要设置其 IP 地址以及交换数据的对应其内部的地址。
然后通过交换机将两者连接在一起，即可以进行数据交换了（连接后可以使用 Fanuc 的 ping
功能查看是否能够 ping 上 PLC）。
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