KUKA 机器人零点标定配置的具体方法和步骤示例
一、说明
机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC 后也
会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。
二、硬件设备
1.机器人轴零点校正工具：EMD（如图 1）
图 1
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