S7-200SMART 的运动控制（二）指令介绍+错误分析
一、常用指令介绍
如下图所示，指令符号及名称可参考下表
指令的详细介绍：
1. AXISx_CTRL 指令
如果 MOD_EN 管脚变为 OFF，则该运动轴会停止当前所有正在执行的运动命令（以设定
好的减速度停止）。
每个运动轴都要执行 AXISx_CTRL 指令一次，才可运行其他的运动指令。
确保每个扫描周期都要调用该运动指令。
一般情况下，推荐使用 SM0.0 来调用 AXISx_CTRL 指令。
这里要注意的是：完成位 DONE，除了 AXISx_CTRL 指令执行完成之后会置 1 以外，其他
的运动指令执行完成后，也会使该指令的 DONE 位置 1
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