FANUC机器人SRVO-459伺服报警及处理办法.docx
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2021-07-26
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FANUC 机器人 SRVO-459 伺服报警及处理办法
SRVO-459 SERVO 再生电力过大 2 （G：I A : j）
SRVO-459 SERVO 再生电力过大 2 （PS）（G：I A : j）
原因：6 轴伺服放大器内的放电电路发生了异常。
处理办法：更换 6 轴伺服放大器。
注意：若要解除该报警，需要重新通电。
更换 6 轴伺服放大器的具体步骤可以参考如下：
1. 确认控制单元主电源已经切断。
2. 旋松 4 个螺钉，拆下放大器的盖板（B 柜）。
3. 使用 DC 电压测试仪确认下图所示的螺杆上的剩余电压小于 50V。
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