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例说自适应控制:从倒立摆谈起 例说自适应控制:从倒立摆谈起
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倒立摆LQR,PID 控制及SimMechanics(Matlab/Simulink)

Simple Inverted Pendulum with LQR,PID SimMechanics

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基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统

这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统,利用模糊控制器调节PID的三个参数,从而达到更优越的控制性能。

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一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

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倒立摆 matlab仿真程序

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强化学习控制gym下的倒立

根据《Reinforcement Learning An Introduction》里的策略梯度方法,控制open AI gym库里的倒立摆。

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强化学习_倒立摆_Matlab程序

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一级倒立摆MATLAB程序

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二级倒立摆MATLAB仿真程序

基于对二级倒立摆的数学建模,引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序,对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

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基于stm32的简易旋转倒立摆程序

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小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示

小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

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