西门子SINUMERIK840D_810D简明调试手册

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它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC 7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
目录 1 SINUMERIL810D/840D硬件说明.… 1-1 概述 12数控及驱动单元 111 1.2.18100与CCU 1.2.28400与NCU 1-2 2.3驱动模块 3 13OP单元和PCU 1.3.1OP单元和MP 1-5 1.3.2PC 3.3 MCP 1-6 14PLC模块 1-7 1.5使件连接 1-10 1.6接地 1.6.1接地电阻 62电柜地线汇总排 1-13 16.3世门子设备的接地 1-14 1.7将电磁干扰问题(EMC)影响减为最小的措施 1-15 1.7.1确保电柜中的所有设各接地良好 1-15 7.2控制电缆最好使用屏蔽电缆 1-15 布线 1-16 8散热问题 19防尘问题 1-17 110系统上下电顺序 1-17 10.1电源模块的上下电顺序 1-17 1.102PCU50的下电顺序 1-18 2通电,调试,…… 21开机和启动 2-1 22NC和PLC总清 2-4 22.1NC总清 2-4 22.2PLC总清 2.3 C调试 2-5 23.1S7的安装与授权 2-5 2.32S7稈序的结构… 2-6 233PLC启动 2-7 2.3.4PLC基木程序 2-8 235若干重要信号 2-9 2.36几点说明 29 24NC调试 24.1机床数据设定 2-10 242驱动数据设定 2-11 2.5轴的试运行及其优化…… 2-12 3数据备份 31系列备份( Series Start-up) 目录 3.1.1V.24参数的设定 3-1 3.1.2PCU20的数据备份 -2 3.1.3PCU50的数据备价 3-3 32分区备份 3-3 33数据的恢复 4螺距误差补偿(LEC) 4-1 41螺补的方法 4-1 4.2螺补的操作步骤 4-1 5警报 5.1系统警报 52用户报警 5-1 53报警文本(指PLC报警文本) 附录 A SINUMERIK810D/840D有关硬件尺寸及相关图表 A-1 附录B机床数据简表 B-1 B.1探作面板机床数据. B-2 B2通用机床数据 B-7 B.3基木通道机床数据 B-13 B4轴类机床数据 B.5设定数据 B-40 B.5.1通用设定数据 B.52通道专用设定数据 B-41 B.53轴专用设定数据 B-47 附录C接口信号简表 C.1机床控制面板接口信号 C.1.1机末控淛面板信号,铣床板 C-1 C.12机床控制面板信号,车床版. C-3 C.13轻巧型机床控制面板信号 C-4 C.14手持装置信号(HHU C-5 C.1.5于持编程装置信号(HPJ C-7 C.1.6PLC信息(DB2) C-8 C.1.7到达NC信号(DB10).… C-11 C.1.8 NCK/MMC信号(DB10)… C-15 C.1.9方式组信号(DB11) C-19 C.1.10操作面板信号(DB19) C-21 C.1.11PLC机床数据(DB20) C-26 C.2NCK通道信号(DB2130) C-27 C.3进给轴/主轴信号(PLC→NCK)(DB31-DB61) C-44 1S| NUMERIK810D/840D硬件说明 王出HH unu: 彊■■彐■ :r2 H日 日口 概述 SINUMERIR810D/840D是由数控及驱动单元(CC或NCU),PCU及OPxX,PC的○模块部分 组成。 由于在集成系统时,总是将 SIMODRⅣVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备 总线互相连接,因此在说明付将二者划归一处 PCU及OPOX包括:OP( peration panel)单元,PCU20/50/70,MCP( Machine control pane)三 部分;PLC的o模玦包括:电源模坎(PS),接口樸坎(M)和输入/输岀模坎(SM)。亡们并排安装饣 一根导轨上 1.2数控及驱动单元 12.1810D与CCU 数控单元是 SINUMERIK810D的核心,它被称为CCU( Compact control unit)单元,CCU分为CCU1和 CCU3,目前我们使用的是CCU3单元。 CCU单元内部集成了数控核心CPU和 SIMATIC PLO的CPU包括 SINUMERIK810D数控软件和PLC软什, 带有MP接口,手轮及测量接口。更集成了 SIMODRIVE驱动的功率模块。体现了数控及驱动的完美统一 (见图1-1)。 CCU单元有两版和三轴版两种规格;两轴版用于带两个最大不超过11N.m(9/18A)进给电机的驱动 即:2X11Nm。公轴版用于带两个最大不超过9Nm(6/12A)进给电机的驱动和一个9kW(1836A>FDD 或24/32AMSD)的主轴即:2×9Nm+1X9kW(主轴)。 CCU单元上有6个反馈接入口,最大可带6轴包括1主轴(带位置环),根据需要可在CC∪单元右侧扩展 S| MODRIVE611D模块,给你的配置带米更大的灵活性。 SINUMER|K810D/840D硬件说明 ⑩ 心 测量系统连接 /O设备接口 X411X416 (电缆分配盒) PLCW○设备连接(P总线) Profibus dp接口 端子×431 P接口 测量 SIMODE|VF611D驱动总线 错误和状态灯 PCMC|A插槽 轴扩展连接X307 7段数何显示 复位按钮(S1) NCK后动开关(S3) PC启动开关(54) 抽扩展连接X304×306 设备总线接山X151 48@ 图1-1 SINUMERIK810DCCU3接口图 1.2.2840D与NCU SINUMERIK84CD的数控单元被称作NCU( Numerical Control unit)单元。根捱选用硬件如CPU芯片等和 功能配置的不同,NCU分为NCU561.4,NCU571.4,NCU5724NCU573.4(12轴),NCU573.5(31轴) 等若干种。同样地,NCU单元中也集成 SINUMERIK840D数控CPU和 SIMATIC PLC CP∪芯片,包括相应 的数控软件和PLC搾制软什,并且带有MP或 Profibus接口,RS232接口,手轮及测量接口, PCMCIA卡 插等(见图1-2)所不同的是NC∪单元很薄,所有的驱动模块均排列在其石侧。 1-2 S| NUMERIK810D/840D硬件说明 X101X10 操作面板接凵(OPl) 现场总线接口( prof ibus-dp) 留接冂1 -X112 SIMATIC接(M361) 接匚 接口 错误和态灯(H1/H2 7段显示(H3) NM按钮(S2 复位按钮(S1) NCK启动开关(S3) FLC启动开关(S4) s| MODRIE611D接」 使用NCU作数字化扫描时用于连接数字化模块的VO护表接口(仅限于NCU573) 凸 设备总线接匚 PCMCIA插槽(X173) 图1-2NCU单元接口图 1.2.3驱动模块 SINUMERIK810D/840D配置的驱动一般都采用 SIMODRⅣVE611D。它包括两部分即:电源模块+驱动模 块(功率模块) 1.2.3.1电源模块 电源模块主要为NC和给驱动装置提供控制和动丿电源,产生母线电压,同卟监测电源和模块状态。根据容 SINUMER|K810D/840D硬件说明 量丶同,5/1028KN均不带馈入装置,记为∪/E电源模块。其它玓需馈入装置,记为RF电源模块。通过 模块上的定货号或标记可识别,其接口如图1-3a所小。 电源傻入模块 外郜姜线 内部结构 74 73.2 继电操点 X121 It或温监控信号 纬电答舨点 2好 脉冲使能信号 控制使能信号 24V参考地(M24) 904 44 N15 M R Reset X161 闪部接触器控刮 Line connector 213 X171 X172 Signal contactor Start inhib. t ○|4 电千电源故正 0● X181 M500 过压 P500 PE1 A 图1-3 a SIMODRIVE611主电源模块(10-55kW)连接图 1.232611D数字驱动 SIMODRVE611D是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种;相应的进给伺 服电机可采用1FT6或者1FKδ系列,编码器信号为1Vρρ正弦波,可实现全闭环控制:主轴伺服电机为1PH7 系列。其连接如图1-3b所小。 S| NUMERIK810D/840D硬件说明 2-axis FDD module 1-axis FDD/MSD module 411电机 编码器 X412电机 X411电机 编似器 编码器 轴2 X421直接位 X422电机 421直接位 置反馈口 编码器 置反馈口 轴1 轴2 X431 继电器触点脉江/7 BERC S 继电器触点脉 BERO O 冲使能 端子 端子 冲使能 O(X35 X341 耶动总线 驱动总线 X15 设备总线 设备总线 P60C 直沇连接母线条 直流连接母线条 M600 M600 铭牌 铭牌 电机连接端子 A1和A2 乜机连接端 X131 PE端子PE1PE2 U2 V2 W2 PE1 PE2 图13 D FDD/MSD模块连接设计图 1.3OP单元和PCU OP单元和PCU建立起 SINUMERIK810D/840D与操作者之间的交互界面。 1.31OP单元和MP

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