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连续系统数字仿真的基本算法
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连续系统数字仿真的基本算法 2.1.1 数值积分算法的基本原理 2.1.2 欧拉法 2.1.3 龙格-库塔法 2.1.4 微分方程数值积分的矩阵分析
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2.1.1 数值积分算法的基本原理
•
连续系统仿真的数值积分算法就是利用数值积分法将常微分方程
(组)描述的连续系统变换成离散形式的仿真模型——差分方程
(组)。
•
为了能在计算机上进行求解,首先要把被仿真系统的数学模型表
示为一阶微分方程组或状态空间模型。
上一页 下一页 返回
假设一阶向量微分方程及初值问题为
00
)(
),(
yy
yfy
t
t
可以写成一阶微分方程组和初值问题形式
00
2002
1001
21
2122
2111
)(
)(
)(
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),,,,(
),,,,(
nn
nnn
n
n
yty
yty
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yyytfy
yyytfy
yyytfy
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(2.1)
(2.2)
110
,,,,
kk
ttttt
1
1
0
d),()(
d),()()(
01
k
k
k
t
t
k
t
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yfy
yfyy
在
上的解析解为
希望用公式
kkk
qyy
1
1k
y
k
y
k
q
)(
1k
ty
)(
k
ty
1
d),(
k
k
t
t
tt yf
来代替解析解,其中 , , 分别 是 , , 的
近似解。
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(2.3)
(2.4)
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dongbeishiyou12345
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