欧姆龙_MC运动控制手册

所需积分/C币:46 2018-09-25 16:52:12 25.54MB PDF
收藏 收藏 1
举报

该款运动控制器符合PLCopen运动控制规范,本文档详细介绍了该运动控制器的每个功能块用法及实例;
刖言 前言 非常感谢您购买NJ八NX系列CPU单元 木手册是运动控制指令的详细说明书。请对相关功能、操作方法等进行充分理解,正确使用运动控制功 能模块(以卜称作MC功能模块)。 使用时,请同时参阅NJ/NX系列CPU单元的用广手册。 此外,阅读后请将本手册妥善保管于易取处。 阅读对象 本手册提供给卜列阅读对象 具有电工专业知识的人员(合格的电气工程师或具有同等知识的人员); 引进FA设各的人员 ·设计A系统的人员 ·安装或连接FA设备的人员; FA现场管理人员。 此外,编稈语言的阅读对象为理解国际标准规格IEC6l31-3或国内标准规格JSB3503的规定内容的人 员 对象产品 本手册以下列广品为对象。 NX系列CPU单元 NX701-17□口 ·NX701-16口口 NX1P2-11凵凵囗 NXP2-11囗□口1 ·NXIp2-10匚口口口 NX1P2-10囗□□1 NX1P2-90口口口 NX|P2-90匚口口1 NJ系列CPU单元 NJ501-口5□口 NJ501-□4口口 NJ501-口3口口 NJ301-12□口 NJ30-11口□ NJ01-10□口 眢产品的部分规格或限制事项可能记载在其他手册中。请确认口“分册构成(P2)”及口“相关手册 (P25) NJNX系列指令基准手册运动篇(SBCE-36 分册构成 分册构成 本产品手册按下表分册。请根据目的阅读,充分应用本产品。 本产品的操作主要使用自动化软件 Sysmac Studio。关于 Sysmac Studio,请参阅口“ Sysmac Studio Vcrsion 1 操作手册SBCA-362) 动 基本信息 田州串剜 田出串习 手乙溅 Z×洲 油子 田州串瓣 串|串洲 出串一 洲 幂州串 使用目的 //游3属3话安蛋福蔗 囗田出串 出瓣洲瓣丑 之 申串 可OUc世 了解\X701的概要 解NK1P2的概要 ∫解Ⅵ系列的概要 进行安装,设置、硬件设定 进行运动控制时 使用 EtherCAt时 使用 EtherNctip时 进行软件设定 进行运动控制时 使用 EtherCAT时 使用 Ether Net/e时 使用数据库连接服务时 使用GEM服务时 进行机器人控制时 使用NXIP2的功能时 编写用户程序 进行运动控制时 使用 EtherCAt时 使用 EtherNet/P时 使用数据库连接服务时 使用GEM服务时 进行机器人控制时 进行异常处理时 使用NXIP2的功能时 进行动作确认和调试 进行运动控制时 使用 EtherCAt时 吏用 ther Net/P时 使用数据库连接服务时 使用GEM服务时 进行机器人控制时 使用NX12的功能时 ∫解异常管理功能和故障发生时的处理方△△△△△ △△△△△ 2 NJNX系列指令基准手册运动篇(BCE-364) 分册构成 手动 基本信息 系熟平望/州用到子升乙田子己田子 洲T 当牙出 乏洲兰 使用目的 dI Z×卫c母 c 减雏 洲兰Oc 烊 刀串 那出部 HI 口田州串 当卫c冊 0omo卫C 了解维护作业 进行运动控制时 使 使用 EtherNet/P时 *1.关于异常管埋的思路和异常项目的概要,请参阅口“NJ八X系列故障诊断手册(BCA-361)”。关于异常详情,请据异 常内容,参阅标有△标志的手册 NJNX系列指令基准手册运动篇(SBCE-36 手册的阋读方法 手册的阅读方法 页面构成 本手册各页面的构成及符号如下所示。 章标题 节标题 MC Power 将何动器切畏用运行状态 项标题一变量 入看名称。敖积感型有你药料 击变老需型有范 法A可运行状态变为TRF 新%D 发生封,输汁错误 我O习E容 输出变量的反映时问 gaL-的上 N玉系男指宰学运动(出上一2 手册名称 3轴指令 1,诗疫在 Shugar yul的和其设它测面中创建用岂又变量的轴变量名称认“NC人”成或统定足交量的 节标题 表示当前页的节标题。 功能说明 转Ebe效皮大IuL时,4轴用定的拍盘入可运仔状包 指定相的可运行状毛 保除可运行松态后,知买接穿作指令,无齿实理和控制。并且,解除可运行铁态门曲棒应的动作括 章编号 表示当前页的章编号。 也可作中的哺初换为解染状态,此时,口断执行(dAhk动作寸创皆令,停上动作能今 传用对佰码器的取机的情况下.在切撞为可运行状态讨,缸晃仆干原点未确,则 扶们他对编器原从位置偏置补偿,即可交别点喻定状的 素于n,1,10以上云的CF元,在rAT过程数括通信丛木确立秋毒切奐至确状态时,包会变 项标题 为厩点确定 关干猖码器冒保冒1.请参阅口“Nx系 云用户丰阱证动篮 表示当前页的项标题。 BL-1.s山"N!系到工用平极电四重月台式电用广手册运拴材简B-L-59: 备注、补充、参考页 使用士意事项 备注、补充、参考页等 各项目通过图标表示。 列冲物书单执行本值子时,本指令的功能右在差。评皆请参闵口“N 口色卤鼠 指都的中基多 在奉H轴等中,解馀轴的可运行状态时.丰轴位可袋杂发牛急变化。此,从轴 三含割的 看车同步控制结束后解除主轴的运行状态,防止从轴急刮作 (注)本为用于说明的范例贞。与实际内容有所差异。 NJNX系列指令基准手册运动篇(SBCE-364) 手册的阅读方法 图标 本资料中使用的图标,含义如下。 安全要点 表示为了产品的安全使用而应当实施或避免的事项。 卤 使用注意事项 表示为了预防产品无法动作、误动作,或者对产品性能、功能产生不良影响而应当实施或避免 的事项。 國 参考 项目内容请根据需要阅读。 对应当了解的信息及使用时可作为参考的相关内容进行说明 版本相关信息 对CPU单元、 SysInae Studio不同版本的不同性能和功能进行说明。 表示详细信息、相关信息的所在页。 NJNX系列指令基准手册运动篇(SBCE-36 手册的阋读方法 NJNX系列指令基准手册运动篇(SBCE-364) 目录构成 目录构成 2 1运动控制指令概要 3 2变量和指令 4 3轴指令 5 4轴组指令 A 5通用指令 A附录 索引 NJNX系列指令基准手册运动篇(SBCE-36 目录 目录 前言 ■D量 分册构成 手册的阅读方法 247 目录构成 承诺事项.… 14 安全注意事项… 16 安全要点 17 使用注意事项 18 法规与标准 19 版本. 21 相关手册 面面 25 手册修订履历 aaaB:aaaa⊥aaaaaaa:aaaa 28 第1章运动控制指令概要 1-1运动控制指令 PLCopen⑧运动控制用功能块 运动控制指令概要 同步控制的主轴及辅轴的注意事项 1-2运动控制指令的基本知识. 1-8 运动控制指令的名称 运动控制指令的语言 运动控制指令的配置 运动控制指令的同时启动. l-18 运动控制指令的在线编辑 CPU单元的动作模式切换 第2章变量和指令 2-1变量一览表 2-2 MC通用变量 轴变量 轴组变量 …2-8 运动控制指令的输入变量 运动控制指令的输出变量 运动控制指令的输入输出变量 2-2指令一览 2-26 通用指令 轴指令… 轴组指令…… 2-3PDO映射 2-30 必需对象 NJNX系列指令基准手册运动篇(BCE-364)

...展开详情
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
    抢沙发
    一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
    img
    dlmuzh

    关注 私信 TA的资源

    上传资源赚积分,得勋章
    最新推荐