ABB机器人转台问题相关.docx

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2021-11-30 15:58:07 上传
精品专辑
内容简介:一、控制柜内转台相关元器件布局如下图接触器:控制转台的伺服电机的电源供给;抱闸继电器:控制电机的抱闸;轴计算模块:用于接收主计算机的运动指令和串行测量(SMB)的工业机器人位置反馈信号,然后发出驱动工业机器人运动的指令给驱动单元模块;二、动作方式小转台 STN1 功能启动时 STN1 接触器吸合,停止时小转台 STN1 接触器断开;小转台 STN2 功能启动时 STN2 接触器吸合,停止时小转台 STN2 接触器断开;大转台 INTERCH 功能启动时 STN1,STN2,INTERCH 三个接触器同时吸合,停止时STN1,STN2,INTERCH 三个接触器同时断开;抱闸继电器的动作方式同接...