UWB定位STM32源码_1基站多标签_2.7z

国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序，包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式，非常具有参考价值！这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内