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采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器
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2014-06-05
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本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N,使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
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PID测速.zip (34个子文件)
PID测速
Lis
PID测速.lst 25KB
PWM.lst 2KB
PID测速.m51 43KB
12864Serial.lst 7KB
12864.lst 8KB
STARTUP.lst 14KB
Application
header
STC12C5A60S2.H 17KB
Obj
PID测速.obj 37KB
PID测速 42KB
PID测速.__i 176B
PWM.obj 2KB
PID测速.plg 2KB
12864.__i 156B
12864.obj 8KB
STARTUP.obj 809B
12864Serial.obj 9KB
PID测速.hex 18KB
PID测速.lnp 157B
Hardware
PWM
PWM.c 423B
PWM.h 82B
12864 Serial
12864Serial.c 3KB
12864Serial.h 513B
user
PID测速.c 13KB
PID测速.uvgui_zuozhongkai.bak 72KB
PID测速.plg 1KB
PID测速_uvopt.bak 6KB
STARTUP.A51 6KB
PID测速.uvproj 14KB
PID测速.uvgui.Administrator 129KB
PID测速.uvgui.zuozhongkai 72KB
PID测速_uvproj.bak 14KB
PID测速.uvopt 7KB
PID测速.uvgui_Administrator.bak 127KB
keilkill.bat 399B
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