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小型机器人地面移动避障仿真图 评分:

用matlab来实现小型机器人地面移动避障的仿真。
2009-06-11 上传大小:11KB
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机器人避障仿真matlab程序

机器人避障仿真matlab程序

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机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集

机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集,里面有17个关于机器人自动避障的算法,和无人机航路规划代码,还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码,A*算法,RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。

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机器人避障MATLAB仿真

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在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障

基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.

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基于MATLAB的机器人避障程序

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基于Simbad平台的机器人避障模拟与实现

在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境,设定机器人的起始点和终点后,机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法,实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。

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移动机器人运动规划避障的一些算法代码

移动机器人的避障和运动规划算法代码,包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等

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机器人避障(含simulink仿真

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机器人避障路径的通用算法(附加输入参数)

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EV3 自动避障车程序

自己设计的乐高EV3家庭版自动避障车程序及LDD图纸。用坦克底盘。

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