图 3 Camera 调用流程图
在 Camera 系统的各个库中，libui.so 位于核心的位置，它对上层的提供的接口主要是 Camera 类，类
libandroid_runtime.so 通过调用 Camera 类提供对 JAVA 的接口，并且实现了
android.hardware.camera 类。
libcameraservice.so 是 Camera 的服务器程序，它通过继承 libui.so 的类实现服务器的功
能，并且与 libui.so 中的另外一部分内容则通过进程间通讯(即 Binder 机制)的方式进行通讯。
libandroid_runtime.so 和 libui.so 两个库是公用的,其中除了 Camera 还有其他方面的功
能。
Camera 部分的头文件在 frameworks/base/include/ui/目录中，这个目录是和
libmedia.so 库源文件的目录 frameworks/base/libs/ui/相对应的。
整个 Camera 在运行的时候，可以大致上分成 Client 和 Server 两个部分，它们分别
在两个进程中运行，它们之间使用 Binder 机制实现进程间通讯。这样在 client 调用接口，
功能则在 server 中实现，但是在 client 中调用就好像直接调用 server 中的功能，进程间
通讯的部分对上层程序不可见。
当 Camera Client 端通过 Binder 机制与 Camera Server 端通讯，Server 端的实
现传递到 Client 端。而 Server 端的实现又是调用硬件接口来实现。这就延伸到
Camera ――的下一个层次 库层。
➢ 3.3 库层（硬件抽象层 HAL Hardware Abstraction Layer）
这个层次其实就是用户空间的驱动代码。前面有介绍过框架层,对下在
CameraHardwareInterface.h 头文件中定义了 Camera 硬件抽象层的接口，它是包含
纯虚函数的类，必须被实现类继承才能使用。HAL 层正好继承
CameraHardwareInterface 接口，依据 V4l2 规范实例化底层硬件驱动，使用 ioctl 方
式调用驱动，最终生成 libcamera.so 供框架的 libcameraservice.so 调用。
这层的代码在\android\hardware\XXX\libcamera 目录下（也有可能在 vendor 目
录中对应的 libcamera 下）。注意这里的 XXX 是不同厂商为不同产品（板子）而建的目录，
以高通 msm 平台为例，这里 XXX 用 msm7k 表示，这样高通 msm 平台下这个 HAL 的目
