PWM直流脉宽调速系统调节器设计.docx

目录

1 引言............................................................................................................................................. 1

2 设计方案确实定及设计所需设备仪器...................................................................................... 2

2.1 设计方案.......................................................................................................................... 2

2.1.1 机械负载参数........................................................................................................ 2

2.1.2 主电源参数他励直流电动机的参数..................................................................... 2

2.2 所需设备.......................................................................................................................... 2

3 调节器的电路设计..................................................................................................................... 4

5 课程设计实验结果................................................................................................................... 16

5.1 PWM 控制器 SG3525 性能测试..................................................................................... 16

5.2 开环系统测试................................................................................................................ 17

-1500............................................................................................................................................ 18

5.3 闭环系统测试................................................................................................................ 19

总结.............................................................................................................................................. 23

参考文献...................................................................................................................................... 24

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1 引言

直流调速理论根底是经典控制理论，不过最近研制成功的直流调速器，具

转速的控制方法可以分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研

究直流调速系统，它主要由三局部组成，包括控制局部、功率局部、直流电动

机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单等特点，一

直在传动领域占有统治地位。本文对双闭环可逆直流 PWM 调速系统进了较深

入的研究，从直流调整系统原理出发，逐步建立了闭环

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2 设计方案确实定及设计所需设备仪器

自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能〔动、静〕→电机

参数→主电路→控制方案〞〔系统方案确实定〕→“系统设计→仿真研究→参数

整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试〞等过程，其中系统

方案确实定至关重要

[3]

； 转 动 惯 量

=0 . 065 Nm

2.1.2 主电源参数他励直流电动机的参数

可以 选择 单相 交流 220V 供电 ；变 压器 二次 电压 为 67V 。

2.2 所需设备

1、MCL—32 电源控制屏

2、MCL—31 组件

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3、MCL—10 组件

4、MEL—11 挂箱

5、MEL—03 三相可调电阻

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3.1 电流调节器

由于电流检测中常常含有交流分量，为使其不影响调节器的输入，需加低

通滤波。此滤波环节传递函数可用一阶惯性环节表示，由初始条件知滤波时间

常数

，以滤平电流检测信号为准。为了平衡反响信号的延迟，在给

间常数:

。

(

和

一般都比

作小惯性群近似地看作是一个惯性环节)。

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