51单片机驱动+2.4GhzNRF24L01无线短距离传输+LCD1602显示+串口发送

/***************************************** 创建：陈志强 时间：2010.6.12 功能：NRF24L01射频模块C文件(主机接收部分) *****************************************/ #include"reg52.h" #include"Allhead.h" sbit CE=P1^2; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P1^3; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P1^4; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^5; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P1^6; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P1^7; //SPI时钟端 unchar RevTempDate0[5];//同道0接收数据 unchar RevTempDate1[5];//同道1接收数据 unchar RevTempDate2[5];//同道2接收数据 unchar code RxAddr0[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//编号3接收地址这个地址和发送方地址一样! unchar code RxAddr1[]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2};//编号2 unchar code RxAddr2[]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc3};//编号3 /*****************状态标志*****************************************/ unchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ unchar NRFSPI(unchar date) { unchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { NRFDelay(2);//让系统什么都不干 CE=0; CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ unchar NRFReadReg(unchar RegAddr) { unchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date) { unchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 unchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 unchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(unchar *TxDate) { //发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,RxAddr0,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+P0地址使能指令+发送地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电 CE=1; NRFDelay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,RxAddr0,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P1,RxAddr1,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道1使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P2,RxAddr2,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道1使用和发送设备相同的发送地址 // NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x03); // 使能数据通道0和1自动应答 // NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x03); // 使能接收通道0和1 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x07); // 使能数据通道0和1自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x07); // 使能接收通道0和1 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P1,TX_DATA_WITDH); // 接收通道1选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P2,TX_DATA_WITDH); // 接收通道1选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);// 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1; NRFDelay(5); } /****************************检测是否有接收到数据******************************/ void CheckACK() { //用于发射模式接收应答信号 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS) NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 } /*************************接收数据*********************************************/ void GetDate() { unchar RX_P_NO;//接收通道号 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { RX_P_NO=sta&0x0e;//获取通道号 CE=0;//待机 switch(RX_P_NO) { case 0x00:NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate0,RX_DATA_WITDH);break;// 从RXFIFO读取数据通道0 case 0x02:NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate1,RX_DATA_WITDH);break;// 从RXFIFO读取数据通道1 case 0x04:NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate2,RX_DATA_WITDH);break;// 从RXFIFO读取数据通道2 default:break; } // LcdWriteChStr(1,75,RevTempDate0);//LCD12864液晶显示 // LcdWriteChStr(3,75,RevTempDate1); MAX232SendDate();//发送数据到上位机 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！ CSN=1; } //NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标 }