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PID算法巡线详细通俗解析 评分:

PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低
2015-03-16 上传大小:100KB
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评论 共1条

linex2007 不太通俗易懂。
2018-02-05
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基于LEGO使用PID算法进行单光巡线机器人设计的心得体会
PID巡线,arduino

模糊PID巡线,arduino小车8路循迹,根据不同循迹灯的检测情况确定两侧轮速度

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