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控制系统数字仿真

一、实验目的

1. 掌握利用四阶龙格 - 库塔（Runge-Kutta ）法进行控制系统数字仿真的方法。

2. 学习分析高阶系统动态性能的方法。

3. 学习系统参数改变对系统性能的影响。

二、实验内容

已知系统结构如下图

若输入为单位阶跃函数，计算当超调量分别为 5% ，25% ，和 50% 时 K 的取

值（用主导极点方法估算），并根据确定的 K 值在计算机上进行数字仿真。

三、实验过程

1. 计算 K 值

二阶系统单位阶跃响应的超调量

% 100%e

1) 当σ%=5% 时

解得 ζ=0.690

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