没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
教育
一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题
一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题
思维进化
神经网络
需积分: 13
26 下载量
60 浏览量
2014-07-16
09:28:26
上传
评论
2
收藏
3.06MB
CAJ
举报
温馨提示
立即下载
新型算法思维进化优化神经网络，并应用于机器人逆动力学建模中
资源推荐
资源评论
rbf神经网络求解机器人的运动学逆解源码
浏览：11
4星 · 用户满意度95%
用于matlab中的神经网络开发 rbf神经网络求解机器人的运动学逆解源码
思维进化算法优化神经网络
浏览：199
5星 · 资源好评率100%
该代码为matlab编码，利用思维进化算法优化BP神经网络的权值和阈值。
思维进化算法
浏览：176
mea的算法示例 matlab编写的程序 有个适应度子程序自己编写就行
论文研究-欠驱动平面机器人逆运动学求解研究——粒子群优化神经网络算法求解.pdf
浏览：89
针对欠驱动平面机器人三连杆简化模型，分析模型的动力学方程及其积分特性，采用模型退化方法，将该模型的方程式从部分可积降阶为两个完全可积的子方程式，计算关节之间的角度约束关系。为克服粒子群算法实现逆运动学求解收敛慢、易陷入局部最优等缺陷，依据得到的关节角度约束关系，以实际角度与理想角度的误差平方和作为适应度函数，提出利用粒子群优化神经网络的学习型算法进行求解。仿真实验验证了方法的有效性。
欠驱动平面机器人逆运动学求解研究——粒子群优化神经网络算法求解.pdf
浏览：71
欠驱动平面机器人逆运动学求解研究——粒子群优化神经网络算法求解.pdf
思维进化算法优化bp神经网络
浏览：76
3星 · 编辑精心推荐
与传统算法相比，进化算法的特点是群体搜索。进化算法已经被成功地应用于解决复杂 的组合优化问题、图像处理，人工智能、机器学习等领域。但是进化算法存在的问题和缺陷也不能忽视，如早熟、收敛速度慢等。利用思维进化算法的基本思想对于神经网络进行优化。
基于神经网络的机器人逆运动学算法
浏览：17
基于神经网络的机器人逆运动学算法
微分进化优化神经网络KUKA机器人逆运动学求解.pdf
浏览：136
#资源达人分享计划#
基于RBF神经网络的ABB-IRB460码垛机器人逆运动学算法.pdf
浏览：47
基于RBF神经网络的ABB-IRB460码垛机器人逆运动学算法.pdf
基于BP和RBF神经网络的机器人逆运动学算法.pdf
浏览：174
基于BP和RBF神经网络的机器人逆运动学算法.pdf
机器人逆运动学的微分进化与粒子群优化BP神经网络求解.pdf
浏览：142
机器人逆运动学的微分进化与粒子群优化BP神经网络求解.pdf
基于组合优化算法的6R机器人逆运动学求解.pdf
浏览：126
#资源达人分享计划#
基于神经网络的踝关节康复并联机器人的逆运动学的精确求解.pdf
浏览：23
#资源达人分享计划#
一种求解多目标优化问题的进化算法混合框架
浏览：25
为了提高多目标优化算法的求解性能,提出一种启发式的基于种群的全局搜索与局部搜索相结合的多目标进化算法混合框架.该框架采用模块化、系统化的设计思想,不同模块可以采用不同策略构成不同的算法.采用经典的改进非支配排序遗传算法(NSGA-II)和基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)作为进化算法的模块算法来验证所提混合框架的有效性.数值实验表明,所提混合框架具有良好性能,可以兼顾算法求解的多样性和收敛性
基于多目标粒子群算法的机器人逆运动学求解方法.pdf
浏览：182
#资源达人分享计划#
一种求解双目标job shop问题的混合进化算法
浏览：83
<p>提出一种求解双目标job shop 排序问题的混合进化算法.该算法采用改进的精英复制策略,降低了计算复杂性;通过引入递进进化模式,避免了算法的早熟;通过递进过程中的非劣解邻域搜索,增强了算法局部搜索性能.采用该算法和代表性算NSGA-II,MOGLS对82个标准双目标job shop 算例进行优化对比,所得结果验证了该算法求解双目标job shop 排序问题的有效性</p>
基于改进思维进化算法的神经网络负荷预测.pdf
浏览：109
基于改进思维进化算法的神经网络负荷预测.pdf
一种基于差分进化的BP神经网络学习算法
浏览：54
提出了一种基于改进差分进化算法和BP神经网络的计算机网络流量预测方法。利用差分进化算法的全局寻优能力，快速地得到BP神经网络的权值和阈值；然后利用BP神经网络的非线性拟合能力获得高精度的网络流量预测结果。实验结果表明，此方法能在较短的时间内获得较高精度的预测结果，具有较好的应用价值。
基于PadenKahan子问题的冗余度机器人运动学求解.pdf
浏览：188
基于PadenKahan子问题的冗余度机器人运动学求解pdf,基于PadenKahan子问题的冗余度机器人运动学求解
一种基于运动学约束的工业机器人轨迹规划算法.pdf
浏览：28
#资源达人分享计划#
量子进化算法求解函数优化问题-程序.zip_attentionbru_量子 算法_量子神经网络_量子进化_量子进化算法
浏览：128
5星 · 资源好评率100%
量子进化算法（QEA）是基于量子计算原理的一种概率优化方法。量子进化算法经过十多年的发展，已被广泛应用于组合优化，神经网络和故障诊断等众多领域中。
一种改进的求解聚类问题的差分进化算法 (2016年)
浏览：92
针对K-means算法依赖于初始聚类中心和易陷入局部最优解的缺陷，提出一种改进的求解聚类问题的差分进化算法。将改进的差分进化算法与K-means迭代相结合，使算法对初始聚类中心的敏感性和陷入局部最优解的可能性降低。通过将反向学习技术引入到框架中来指导搜索新的空间，以增强算法的全局寻优能力。为了改善算法的计算效率，根据聚类问题编码的特点设计了一种整理算子来消除冗余以及调整差分进化算法的种群更新策略。
求解约束优化问题的一种新的进化算法 (2006年)
浏览：173
分析了现有的约束优化进化算法的一些不足之处，提出了一种处理约束优化问题的新算法。新算法将多目标优化思想与全局搜索和局部搜索机制有机地结合起来：在全局搜索过程中，作为一种小生态遗传算法，排挤操作利用Pareto优劣关系比较个体并接受具有相似性的父代个体和子代个体中的优胜者；在局部搜索过程中，首先对局部群体中的个体赋予Pareto强度，然后根据Pareto强度选择个体。通过一个复杂高维多峰测试函数验证
一种基于进化策略的气象学反问题求解算法研究 (2010年)
浏览：183
数值天气预报准确性直接取决于好的预报模式和初始场。在预报业务中，依赖观测数据调整初始场和模式参数属气象上的反问题。通过对模式参数识别和初始场调整问题进行等价转化，提出了一种基于进化策略的气象学反问题求解算法。在一维扩散方程和Lorenz-96简单预报模式进行了两类理想数值试验，试验结果表明经过优化后的预报误差均控制在非常小的范围内且预报稳定，从而验证了方法的有效性。
基于差分进化算法求解最优问题
浏览：71
基于差分进化算法，求解函数最优值问题，并画出曲线。
国家开放大学计算机应用基础终结性考试（大作业）
浏览：198
5星 · 资源好评率100%
计算机应用基础大作业，已按题目要求做好，word与ppt在压缩包里，下载后解压，以下信息需各人填写：更改文件名，填写word封面信息，声明页的手写签名拍照插入
离散数学知识点整理（超级全面详细！）
浏览：54
5星 · 资源好评率100%
通过对网上的离散数学的网课进行的知识点归纳整理，非常全面详细，可用于离散数学自学或计算机考研复试！相信我！非常全面详细！
《科研伦理与学术规范》期末考试文档2（40题）
浏览：84
5星 · 资源好评率100%
粉丝下载免费，为了方便小伙伴们学习《科研伦理与学术规范》，希望能帮助到大家，特此分享出来，有需要的可以进行下载。
Word2Recite 桌面单词
浏览：200
免费的桌面背单词软件
2021全国及分省市县行政区划矢量图层shp文件.rar
浏览：178
2021年省份、地级市和县级矢量数据文件，数据都是从阿里云的DATAV.GeoAtlas抓取的json文件进行转化得到shp，数据坐标系为CGS_WGS_1984，数据获取日期为2021.10.13，有需要可下载
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
dadizi1018232
粉丝: 0
资源:
12
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
docker安装nacos
111111111111111111
XC7K325T-2FFG676I_2.ucf
1111111111111111111111
arcgis Pro 工具
使用PY构建杨辉三角形代码示例
LiteNetwork轻量级网络请求框架 .zip
科比投篮数据可视化项目
UE插件 Json数据的蓝图处理库
基于SSM的电影购票系统 框架：Spring+SpringMVC+MyBatis+JSP
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
