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自平衡小车 评分:

这是一段自平衡智能小车的程序,与倒立摆也比较相近。

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2013-09-05 上传 大小:361KB
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自平衡小车源码

自平衡小车源码,PID控制。硬件采用STM32F103,陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳,配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习,个人开发,DIY。

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两轮移动式倒立摆(两轮自平衡小车)

控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制

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自平衡小车全部制作资料

双轮自平衡小车全部制作资料,包括原理图,PCB,上位机等;

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自平衡小车程序

自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家

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二轮自平衡小车

基于STM32单片机的自平衡小车,功能强大,可用于DIY制作

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自平衡小车代码

是小车自平衡的代码,是arduino的,// Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation // is used in I2Cdev.h #include "Wire.h"` /******************************************************/ //UNO pin map int ENA=9; int ENB=11; int IN1=7; int IN2=8; int IN3=10; int IN4=12; int MAS,MBS;

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完整的STM32自平衡小车

该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

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自平衡小车源代码(亲测)有问题可随时问

基于MPU6050的自平衡小车,采用TB6612驱动模块,拥有超声波避障,蓝牙遥控功能。 能实现上述所有基本功能,结合相关手机软件(有需求可向我索要),能实现软件显示超声波数据,蓝牙(按键 重力 遥杆)遥控,还可以实时监控到加速度和角速度波形

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Arduino自平衡小车

Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车

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基于stm32F103的两轮自平衡小车

两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

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自平衡小车原理图及pcb

这是自己做的自平衡小车的原理图以及PCB,主控芯片采用stm32f103,姿态传感器采用MPU6050

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自平衡小车系统模型

时用、简单、好用,能够很好的认识自平衡系统模型的工作原理,和程序的编写。

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两轮自平衡小车源代码

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

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自平衡小车代码加原理图上位机

很好的资源,值得下载,全套资源。原理图,上位机,代码。还有相对应的芯片资料。

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两轮自平衡小车资料

两轮自平衡小车资料,包括源程序,PID调节,及硬件模块设计

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基于stm32的两轮自平衡遥控小车

两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视。在此实验系统上可以运用多种方法进行控制,例如变结构控制、神经网络控制、智能控制、自适应控制等,并对各种控制方法提出了挑战,且物理意义明显,观察方便,系统具备复杂系统的特点但其本身又不很复杂,价格低廉,占地面积小,是很有潜力的实验工具。

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自平衡小车【国外翻译版】

平衡探测器是在自平衡机器人和有意思识图机器人领域的一个尝试。这个机器人最终会根据现有的超声传感器和其它现已有的系统装配完成。选这些东西大都因为他们能帮我实现机器人的自平衡。这个项目因为我们缺乏对传感器数据的处理经验还被拖延了。如果你认为你能帮我们弄传感器,请告诉我们怎么搞?

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51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。

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两轮自平衡小车PID控制

两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究,希望对有用的人提供帮助

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两轮自平衡小车的设计与实现

摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。

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