本文对轮胎侧偏非稳态特性进行了详细的理论、试验研究，对现有的轮胎模型进行了修正。
首先，论文介绍了轮胎力学特性建模的一些基本知识。
然后，论文介绍了在原有的侧偏动载离散仿真模型基础上建立的轮胎侧偏离散仿真模型，并且将其作为研究轮胎力学特性和发展半经验模型的工具。
接着，论文利用松弛胎体变形的方法求解侧向力有效滑移率，修正了现在模型侧向力的计算方法。离散仿真模型的结果显示，侧偏工况下侧偏角的变化会导致回正力矩有效滑移率相对侧向力有效滑移率滞后，而载荷变化不引起滞后，本文使用了一个经验公式仅对侧向力有效滑移率进行松弛，修正了现在的非稳态半经验模型。
最后，论文介绍了轮胎非稳态试验的方
