智能立体停车系统的设计
摘 要：
本文设计一种存车位固定, 车辆取放系统可移动的多层立体停车系统。整个
立体停车库系统包括存车模块及车辆取放模块, 车辆取放模组由输送滑轨、升降
模块及取放平台组成。车辆的存取只需移动车辆取放系统即可, 存取车辆方便。
同时, 整个停车系统采用太阳能作为其动力源, 降低了停车库的运行成本。
关键词：
停车难; 立体停车系统; 存车模块; 车辆取放模块;
伴随汽车制造工业水平的提升以及国民生活水平的提高，我国私家车的保有
量呈逐年上升的发展趋势。公安部交通管理局和公安部网站相继发布统计数据，
2018 年全国新注册登记机动车 3172 万辆，机动车保有量已达 3.27 亿辆，其中汽
车 2.4 亿辆，小型载客汽车首次突破 2 亿辆；机动车驾驶人达 4.09 亿人，其中
汽车驾驶人 3.69 亿人。私家车保有量持续上升带来的是公共停车设施建设问题
以及城市交通管理问题，在城市化建设不断推进的大背景下，虽然各地也相继投
入大量的人力财力物力来兴建基础设施，但是仍旧无法跟上私家车保有量持续上
涨的发展脚步，现如今停车设施建设和汽车增长已经成为了许多城市面对的首要
问题。相较于传统的停车设施，立体车库充分利用垂直空间，能够实现土地空间
资源利用最大化，有效解决“停车难”“管车难”等现实问题，同时伴随着控制
技术以及智能技术的不断发展，立体化车库近年来也相继实现了智能化控制及自
动化控制。
1 智能立体停车库控制系统的设计
1.1 硬件设计
1.1.1 上位机控制系统硬件电路
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