SURF 学习笔记
Speed-Up Robust Features(SURF)
SURF 是一种尺度，旋转不变的detector 和 descriptor.最大的特点是快！在快的
基础上保证性能（repeatability,distinctiveness 和 robustness）。
SURF 采用有效策略的主要有：1）积分图（用于对图像卷积）2）detector 是基于
Hessian 矩阵，descriptor 是基于分布的
下面是 SURF 算法的具体实现：
1.兴趣点检测
SURF 对于兴趣点的检测是基于最基本的 Hessian 近似矩阵。
1.1 积分图像
（由于不会在这里编辑公式，直接截图了）
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