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机器人程序设计-电子书ROS 评分:

机器人 ROS 机器人 ROS 机器人 ROS 机器人 ROS 机器人 ROS
2017-11-21 上传大小:33.61MB
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ros机器人程序设计(带书签完整版)

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。而这次上传的是完整版。

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ROS电子书合集-中文

ROS电子书合集-中文版!ROS机器人程序设计,ROS机器人高效编程,机器人操作系统(ROS)浅析,机器人操作系统ROS原理与应用,开源机器人操作系统

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ROS机器人程序设计

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机器人程序设计> 本书源代码(包括第一版和第二版)

这是《ROS机器人程序设计》(英文名Learing ORfor Robotics Programming)的用到的例程的所有源代码。本人辛苦从作者网站上祈求过来的。造福懒人,不用自己敲代码!

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ROS机器人程序设计中文版(原书第2版)

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何控制和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

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ROS机器人程序设计(第二版) Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

相信很多人都买了或者看了Martinez所著的《ros机器人程序设计》一书,该书第一版由刘品杰翻译,出版于14年,英文版则早一两年出版。那本书是学习ROS的经典入门书籍,曾帮助了很多像我这样的初学者。 但是第一版是基于ros electric或者furte的,与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远(后三者本身差别不大)。这是我在国外网站找的第二版的电子版,因为刚出来不到一个月,亚马逊上卖50多美元,希望能给大家参考。此书是英文版,除了内容大改之外,比第一版还多了点云(point cloud)处理的一个章节。目录如下: Chapter 1: Getting Started wi

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ROS机器人程序设计.pdf

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ROS机器人高效编程原书第3版机器人设计与制作系列

ROS机器人操作系统编程开发,从基础的ROS的安装到初级教程编程。是本不可多得的学习ROS的资料!!!

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ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码

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ROS机器人程序设计第二版源代码

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ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录

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ROS机器人编程中文版

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ROS机器人程序设计(原书第2版)kinetic源码

ROS机器人程序设计(原书第2版)kinetic书籍配套的源码

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ROS机器人项目开发11例(高清电子版书+源代码)

该资源找了好久才找到的,且用且珍惜,里面包含实践项目+源代码,对于不知道如何上手ROS的同学以及想运用ROS做项目的同学,这是一本很不错的资源。推荐大家收藏

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ros机器人程序设计

ros机器人程序设计 。原书第二版。资料很详细。附加代码。

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ROS机器人程序设计 高清 带书签 完整中文版

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。高清 带书签 完整中文版

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认识ROS机器人

认识ROS机器人,这是古月讲的ROS的基本认识PPT,可以用来作为制作相关的PPT的素材使用

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ROS机器人程序设计(原书第2版) (机器人设计与制作系列)

epub版的,方便移动端阅读 有能力的话请支持正版

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ROS机器人编程_pdf

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中,只要你熟悉Python,就可以开始动手实践。

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ROS开源机器人控制基础-源程序-百度云链接

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