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ＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＦｕｚｚｙＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ ＢａｓｅｄｏｎＭａｔｌａｂ
ＤＯＵＹａｎｙａｎ，ＱＩＡＮＬｅｉ，ＦＥＮＧＪｉｎｌｏｎｇ
（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ ＦｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙａｄｊｕｓｔｔｈｅＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｓｂｙｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＰＩＤｐａ
ｒａｍｅｔｅｒｓａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ．ＴｈｅｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙＭａｔｌａｂｓｏｆｔｗａｒｅｉｓａｄｏｐｔｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒｔｏｃｏｎ
ｔｒｏｌｔｈｅｂｏｉｌｅｒｌｅｖｅｌ．ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｓｂｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｂｙ
ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｂｅｔｔｅｒｔｈａｎｏｔｈｅｒ
ｍｅｔｈｏｄｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；ＰＩＤ；Ｍａｔｌａｂｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｂｏｉｌｅｒｌｅｖｅｌ
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