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模糊积分控制在位置随动系统中的应用 评分:

模糊积分控制在位置随动系统中的应用,模糊积分控制在位置随动系统中的应用
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对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说,单闭环控制是不能满足要求的,所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中,pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点,但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大,可加大系统的控制力度,提高系统的快速性,因此,bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。

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模糊控制s7-200

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自动控制原理课程设计 随动系统

位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。

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电机模糊pid控制

用于串激电机的闭环控制,可以实现pid控制或模糊pid控制

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位置随动系统的分析与设计

本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方案图进行运算与设计,得出了系统在阶越信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差,并在频域内分析了系统的幅值裕度和相位裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析,进而对系统串联校正,使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路,并借助THBCC-2 软件作了验证。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系统中具有位置给定,位置检测和位置反馈环节,这种系统的各种参数都是连续变化的模拟量,其位置检测可用电位器,自整角机,旋转变压

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