比赛介绍
全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求
卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。由教育
部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办,教育部认可的大学生 A 类赛事之
一。而众多同学口中的“恩智浦比赛”事实上也是该赛事的曾用名。赛事以设计制
作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题
为任务,鼓励大学生组成团队,综合运用多学科知识,提出、分析、设计、开发
并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试,激发大学生从
事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的
学风和团队协作的人文精神。
01
比赛详情
比赛通过使用多种传感器协作识别赛道,使智能车可以按照规定跑道自主完
成比赛任务。比赛分为校赛,分区赛,国赛三个不同规格,竞速赛道每所高校只
能选拔出一只队伍代表学校前往分区赛与其他高校共同逐鹿。分区赛的划分则主
要按照高校所在地区划分,长安大学所在的陕西地区便划分为西部赛区。
智能车竞赛的评分标准往往以车辆完赛的时间作为参考,在这场比赛中,事
实胜于雄辩,唯有一往无前才能所向睥睨。而像第十七届才初步设立的百度完全
模型组等智慧组别,因为加入了上位机和人工智能等方面的赛题要求,所以难度
系数大大提升,对学生的要求也便更加严苛,更加前沿,在完成基础赛道的同时,
你还需要灵敏的识别道路元素。“农田”“粮仓”“维修区”,一个个现实生活中的场
景已经被搬到了赛事当中,我们的学生要“学”更要“做”,让知识不再只停留于纸
面,让所学不再“陈旧”,让能力更充分的体现,这便是如今的智能车比赛。
02
参赛准备
智能车的比赛是一场综合能力的较量,也是脑力的比拼,一切算法实现的基
础,永远是你扎实可靠的知识。智能车赛事基于公平性考量,比赛车模及电机舵