没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
后端
C++
条件概率密度传播——粒子滤波的一种特例
条件概率密度传播——粒子滤波的一种特例
条件概率密度，粒子滤波
5星
· 超过95%的资源
需积分: 10
7 下载量
31 浏览量
2011-05-25
15:29:37
上传
评论
收藏
30KB
TAR
举报
温馨提示
立即下载
条件概率密度传播——粒子滤波的一种特例.该算法成功的应用于视觉跟踪领域
资源推荐
资源评论
一种新的粒子滤波SLAM算法
浏览：120
4星 · 用户满意度95%
一种新的粒子滤波SLAM算法：改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测 环境并更新创建的地图;同时在利用粒子滤波定位时,使粒子只分布在由航位推算法得出的机器人位姿附近,从 而可有效地减少粒子的数量。实验结果表明,与标准的粒子滤波SLAM算法比较,改进算法提高了机器人SLAM 过程中定位和地图创建的精度和实时性,并为移动机器人在室外未知环境同时定位
粒子滤波关键问题分析
浏览：72
粒子滤波关键问题分析，解释了粒子滤波的关键技术，比如重采样，粒子权值退化等问题
信号大作业选题——粒子滤波1
浏览：195
信号大作业选题——粒子滤波1. 粒子滤波粒子滤波：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小
粒子滤波算法及其应用研究.pdf
浏览：151
3星 · 编辑精心推荐
粒子滤波算 粒子滤波算 粒子滤波算 粒子滤波粒子滤波算算
粒子滤波算法及其应用
浏览：192
5星 · 资源好评率100%
本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、...
particlefilter.rar_matlab去噪_粒子滤波matlab_粒子滤波去噪_粒子滤波跟踪_粒子跟踪
浏览：135
粒子滤波去噪程序 目标跟踪 粒子滤波的实验程序
粒子滤波算法目标跟踪C++代码
浏览：155
粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法，其实质是利用一系列随机抽取的样本（即粒子）来替代状态的后验概率分布。在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式，我们来分析Rob Hess源码从而...
论文研究-一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法.pdf
浏览：140
针对传统粒子滤波算法中存在的粒子多样性丧失问题，提出一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用人工萤火虫群算法优化粒子滤波的重采样过程，按照权值的蜕化程度对样本集进行分层，通过转移概率将...
非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪
浏览：192
非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪 非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪
基于C++的粒子滤波算法设计与实现
浏览：54
5星 · 资源好评率100%
基于C++的粒子滤波算法设计与实现
《粒子滤波原理及Matlab应用 》程序代码
浏览：50
4星 · 用户满意度95%
黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握...
（matlab）基于粒子滤波的多雷达多目标检测前跟踪算法.zip
浏览：8
5星 · 资源好评率100%
（matlab）基于粒子滤波的多雷达多目标检测前跟踪算法.zip（matlab）基于粒子滤波的多雷达多目标检测前跟踪算法.zip（matlab）基于粒子滤波的多雷达多目标检测前跟踪算法.zip（matlab）基于粒子滤波的多雷达多目标...
改进粒子滤波算法的比较
浏览：181
改进粒子滤波算法的比较，方便大家学习与参考
辅助粒子滤波算法及仿真
浏览：108
辅助粒子滤波算法及仿真
粒子滤波理论.pdf
浏览：189
4星 · 用户满意度95%
粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。...多样性丧失问题，提出了一种量子进化粒子滤波算法
论文研究-嵌入卡尔曼预测器的粒子滤波目标跟踪算法.pdf
浏览：138
针对经典的粒子滤波视频目标跟踪算法进行粒子传播采用随机游走的方式，以及传统颜色直方图无法反映目标空间特征的问题，提出了一种改进的基于颜色的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在统计目标二阶颜色直方图的基础上，...
粒子滤波算法及其应用pdf_朱志宇
浏览：74
粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。
UPF.zip_RUL_upf_剩余 寿命_粒子滤波 upf_粒子滤波预测
浏览：34
5星 · 资源好评率100%
无味粒子滤波算法改进了粒子滤波算法，可以实现目标跟踪以及剩余寿命的预测
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目
浏览：98
资源名称：第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目集 文件格式：PDF 内容概述： 本资源包含了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组的全部题目。蓝桥杯大赛作为国内知名的软件编程竞赛，每年都会吸引大量的软件编程爱好者参与。本次大赛的C++B组题目不仅涵盖了基础编程知识，还涉及了算法设计、数据结构等多个方面，对于提升编程能力和拓宽编程视野具有极大的帮助。 资源特色： 题目全面：包含所有C++
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛-C++A组题目
浏览：26
您是否正在为参加蓝桥杯软件赛做准备？您是否想一睹最新的比赛题目，了解赛题风格和难度？这里，我们为您带来了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++A组的题目全集，以PDF格式呈现，方便您随时随地进行查阅和学习。 这份资源包含了完整的赛题内容，不仅有助于您了解比赛的题型和难度，还能为您的备考提供宝贵的参考资料。无论是想提升自己的编程技能，还是想为即将到来的比赛做好充分准备，这份资源都是您不可或缺的学习材料
C/C++中文参考手册离线最新版
浏览：190
4星 · 用户满意度95%
C/C++中文参考手册(C++23标准) 离线chm最新版是一份详尽的C++23标准参考手册，适用于C++程序员和开发人员。该手册提供了全面的C++23标准库和语言特性的介绍，包括语法、关键字、数据类型、控制结构、函数、指针、类和对象、继承、多态性、模板和异常处理等内容。 该手册以离线chm格式提供，方便用户在没有互联网连接的情况下查阅和使用。用户只需下载并安装该文件，即可在本地计算机上随时随地
代码随想录-八股文 pdf
浏览：147
5星 · 资源好评率100%
代码随想录-八股文 pdf
编译器（gcc、g++）
浏览：55
编译器（gcc、g++）
Qt5.9 C++开发指南.pdf 及示例源码
浏览：76
5星 · 资源好评率100%
Qt5.9 C++开发指南.pdf 及示例源码
Qt （高仿Visio）流程图组件开发，源码分享
浏览：60
5星 · 资源好评率100%
内容概要：Qt6.4/c++开发，仿visio实现基本流程图功能，可拖动创建图元，图元之间连线，图元编辑，磁吸线，图元类型可扩建等等。代码功能完备，编写规范，注释清晰。 适用人群：适合有流程图功能开发需求的初学者。 主要涉及类：QGraphicsScene、QGraphicsView、QGraphicsItem。 能学到什么：学习QT视口类、场景类的使用，如何设计并实现一个简单的软件。
mingw-w64-install.exe
浏览：58
3星 · 编辑精心推荐
exe可执行文件，详情可参考博客：https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/111240502
Qt、QCustomPlot、实时波形绘制、实时曲线绘制
浏览：57
5星 · 资源好评率100%
讲解见博客：https://blog.csdn.net/weixin_47488212/article/details/129299987 对于初学者而言，想要及时地做出一套上位机或实时波形显示界面，还是存在一定难度的，为了降低初学者的学习难度，亦方便其他研发人员的使用，笔者分享一套使用简单、功能强大的实时波形绘制控件，其基于Qt5与QCustomPlot实现。
C/C++中文帮助文档
浏览：105
5星 · 资源好评率100%
C/C++中文帮助文档。C/C++中文参考手册包含了C和C++11的标准，深入浅出，介绍全面，是每个学习C++ 或者C必备系列，需要的朋友可以下载。 C/C++参考手册是专为C语言开发者制作的一个学习文档，包含了基本的介绍、预处理命令、算法、正则表达式、转义字符、基本数据类型等介绍，可以方便开发者快速掌握C语言的开发技巧，让你轻松开发出满意的软件。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
xiaoxiaofmlv200745
2012-09-03
很好，很值得一学，谢谢分享
chentianmin888
粉丝: 0
资源:
5
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
unity10000个常用汉字
使用C#调用python操作
IMG20240425002617.jpg
IMG_2775.MOV.mov
00023(1).MTS
OSPF11111111
第三组 《打造家乡“金名片”》.pdf
Python实现kmp算法.zip
kmp算法测试.zip
kmp算法0.0.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
