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目 录
1 IGH EtherCAT 简介 .................................................................................................................... 3
2 配置编译环境 .......................................................................................................................... 3
3 复制生成的文件到主站开发板 .............................................................................................. 9
4 获取板子 MAC 地址 .............................................................................................................. 11
5 配置从站 ................................................................................................................................ 12
6 配置主站的 MAC 地址 .......................................................................................................... 13
7 启动 EtherCAT ........................................................................................................................ 13
8 安装通用网卡驱动 ................................................................................................................ 13
9 运行程序 ................................................................................................................................ 14
10 修改程序发送的数字量 ...................................................................................................... 15
更多帮助 .................................................................................................................................... 17