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理论力学
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理论力学\静力学\第三章平面任意力系\第3章平面任意力系.ppt
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第一章 激励学的基本概念和公里 第二章 平面汇交力系 第三章 力矩与平面力偶理论 第四章 平面任意力系 第五章 摩擦 第六章 空间力系 第七章 点的运动学 第八章 刚体的基本运动 第九章 点的合成运动 第十章 刚体的平面运动 第十一章 质点动力学基本方程 第十二章 动量定理 第十三章 动量矩定理 第十四章 动能定理 第十五章 达朗伯原理
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T0工程力学绪论.ppt T1静力学公理和物体的受力分析.ppt T2平面汇交力系与平面力偶系.ppt T3平面任意力系.ppt T4空间力系.ppt T5摩擦.ppt T6点的运动学.ppt T8点的合成运动.ppt T9刚体的平面运动.ppt T10质点动力学基本方程.ppt T11动量定理.ppt T12动量矩定理.ppt T12动量矩定理.ppt T13动能定理.ppt T15达朗伯原理.
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第
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3
3
章
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平面任意力
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系
系
※
※
平面任意力系的简化
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※
※
简化结果的分析
简化结果的分析
※
※
平面任意力系的平衡
条件
平面任意力系的平衡
条件
※
※
结论与讨论
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※
※
平面静定桁架的内力
计算
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计算
※
※
物体系的平衡
物体系的平衡
§3-1
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平面任意力系向作用面
内一点的简化
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内一点的简化
1.
力的平移定理
A
F
F
B
d
F
F
′
′
F
F
′
′
′
′
A
F
F
′
′
B
M
M
=
=
F
F
.
.
d=M
d=M
B
B
(
(
F
F
)
)
可以把作用于刚体
上点
A
的力
F
平行
移到任
一点
B
,但必须
同时附加一个力偶
,这个附加
力偶的矩等于原来
的力
F
对新作
用点
B
的矩。
M
M
(
b
)
F
为什么钉子有时会折弯?
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F
F
(
a
)
(
b
)
图示两圆盘运动形式是否一样?
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M
′
F
′
′
F
F
M
M
A
B
D
C
E
F
d
问:能否将力
F
从
D
点移
动到
E
点并附加力偶。
答:不能。力的移动只
能在同一个刚体上;因为刚架
不是一个刚体,所以力
F
不能
从
D
点平移到
E
点,即使是加
附加力偶也不行。
d
F
M
A
B
F
问:已知力
F
和力偶
M
,两者
可以合成为一个力,请问该力
应该在
A
点的左侧还
是右侧
?
答:左边。合力应该在刚
体上
A
点的左侧。但是和原来的
力
F
平行且距离为
d
,
F
M
d
F
M
F
3
F
1
F
2
O
2.
平面任意力系
向作用面内
一点的简化
·
主矢
和
主
矩
O
O
F
R
′
M
O
F
1
′
M
1
F
1
=
F
1
′
M
1
=
M
O
(
F
1
)
F
2
′
M
2
F
2
=
F
2
′
M
2
=
M
O
(
F
2
)
F
3
′
M
3
F
3
=
F
3
′
M
3
=
M
O
(
F
3
)
简化中心
简化中心
O
O
F
R
=
F
1
+
F
2
+
F
3
=
F
1
+
F
2
+
F
3
M
O
=
M
1
+
M
2
+
M
3
=
M
O
(
F
1
)+
M
O
(
F
2
) +
M
O
(
F
3
)
′
′
′
′
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