蓝宙电子 TSL1401 线性传感器使用说明
芜湖蓝宙电子科技有限公司 www.landzo.cn
Wuhu LANDZO Electronic Technology Co., Ltd.
蓝宙电子
线性 CCDIII 传感器模块说明书
版 本：Version3.0
所 有 者：蓝宙电子研发部
日 期：2014.11.10
蓝宙电子 TSL1401 线性传感器使用说明
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一、 蓝宙电子 TSL1401 线性传感器简介
蓝宙电子TSL1401线性传感器是由蓝宙电子科技有限公司面向智能车竞赛推出
的智能车专用传感器。该产品采用 TAOS 公司的 TSL1401 芯片，自主设计电路，并选
择适合于智能车竞赛赛道信息采集的镜头制作而成。该产品具有体积小、重量轻、使用
简单、易于固定、接口简单等优点。本产品经过严格的赛道环境测试，经测试该传感器
能够采集到稳定的赛道信号，前瞻较远，能在较远距离采集到赛道黑线，且黑线与背景
压差较大，用简单算法即可提取黑线位置信号。同时该产品易于组合安装，有助于智能
车爱好者进行自主创新性设计。
二、 蓝宙电子 TSL1401 线性传感器特性：
❶ 体积超小，尺寸（长22mm，宽22mm，高16mm），重量轻
❷ 采用聚光透镜，成像清晰
❸ 安装方便，易于组合安装
❹ 三线接口，采用 1.27mm间距排线 ,iphone4S专用排线
❺ 可更换不同参数镜头
❻ 内置集成偏振片，有效防止放光
❼ 提供上位机调试软件及下位机测试代码
❽ 放大倍数可调
❾ 电源电压3V3和5V兼容
三、 蓝宙电子 TSL1401 线性传感器结构说明
四、 蓝宙电子 TSL1401 线性传感器引脚及连接说明
蓝宙电子 TSL1401 线性传感器使用说明
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TSL1401线性CCD与单片机接口简单，只需要两路IO和1路ADC资源，以下是
TSL1401线性CCD于XS128单片机的接口方法。
AO引脚连接单片机的ADC通道，SI和CLK连接单片机的IO。为了提高抗干扰能
力，插件设计了8pin，4路作为地信号。如果移植使用，建议至少保留3个地线。电
源电压3V3和5V兼容。
五、 蓝宙电子线性 CCD 镜头说明及参数
特点：超薄超轻、左右光线均匀，有效 特点：大光圈、透光量高，有效前瞻 130cm
前瞻130cm，但透光率较少。 重量稍重，厚度较厚。
蓝宙电子 TSL1401 线性传感器使用说明
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以上两种镜头是蓝宙电子通过多次试验，从众多参数的镜头中筛选出的两款比较适合于
智能车赛道识别的镜头，两款镜头都具备以下特点：
1、成像能覆盖TSL1401的全部敏感区，使得 128个像素信号都有效。
2、视角适合用于赛道采集，60度的视角使得前瞻 1m时视场宽度为1.1m左右，1.1m的视
场128个有效点能保证在视场内的 2.5cm的黑线不被漏采。
3、尺寸更小，重量更轻。
六、 蓝宙电子偏振片相关说明
历届大赛证明使用蓝宙电子提供的偏振片能显著消减赛道的反光对CCD 的影响，提
高赛车的环境适应性。经过试验该偏振片同样适用于 TSL1401线性传感器！
七、蓝宙电子 TSL1401 线性传感器驱动程序
TSL1401 线性传感器驱动程序比较简单，只需要 MCU 控制 CLK 及 SI 两个引脚安装
特定的时序发出方波信号 AO 引脚就会依次输出 128 个像素点的模拟信号。
以下是 TSL1401 线性传感器时序图：
