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循线壁障小车设计.doc循线壁障小车设计.doc
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单片机控制小车程序.doc

小车程序,跟其它自动寻迹小车不同,由遥控玩具小车改装而成,将遥控信号经过单片机处理后再控制小车,使小车能实现重复行驶轨迹,和逆行重复功能,时钟节拍单片机检测由555定时器产生的脉冲产生

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壁障小车设计参考资料

设计背景: 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此,自动避障系统的研发就应运而生。我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。 意义 随着科技的发展,对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门,这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物。 成员情况 本组三位成员均为2005级基地班学生,都选修过数字电路课程。

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舵机和超声波合用的小车避障.doc

智能小车避障,一般多数人用红外对管做,但效果不好,本人参考网上的一段视屏,做了一个用超声波模块和舵机的避障系统,小车,小车驱动模块,以及避障系统,基本上就能完成这个小车避障的硬件设计了,该车的功能是当小车在前方遇到障碍物,舵机可以控制超声波模块左右扫描,判断哪一边没有障碍则往那边行走,如果两边都有怎后退大转弯继续行走。

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壁障小车设计

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步进电机小车设计论文.doc

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利用红外线发射,遇到障碍返回,通过红外接收头接收,单片机控制执行。并通过12864中文液晶显示小车运行状态。

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电子设计竞赛 智能 小车 论文 F:\资源\09国赛\08福建省电子设计竞赛智能小车设计论文.doc

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写来教学的代码,多个点C文件教学,将每个模块分开,注释清晰。蓝牙功能和壁障功能都分别测试好了,学习组合代码的能力

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