重点阐述了三维重建过程中的几个关键步骤, 如角点检测、基础矩阵估计和摄像机自标定等,提出一种基于去除异常点的基础矩阵估计方 法,接着采用摄像机自标定方法求解摄像机投影矩阵,进而借助投影矩阵和图像特征点计算三 维空间点坐标,完成重建过程
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