英威腾DB100伺服驱动器说明书
英威腾SvDB100交流伺服驱动器使用说明书 安全注意事项 安全注意事项 说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“注意” △警告面的不道可会我人身物亡 汪 △注意 指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备 损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒 在某些情况下,甚至在注敵中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重 要的注意事项。 警告标记呈现在伺服驱动器的侧面上。使用伺服驱动器时要遵守这些指导。 警告标志图: Warning △ Read the manual and follow the safety instructions before use Touch current may be over 3.5mA, Must be grounded before operation. High Voltage Do not touch terminals within 15 minutes after disconnect the power. Risk of electric shock A High Temperature Do not touch heatsink when power is on. Risk of burn 在安装、配线、操作、维护及检查时应注意以下安全注意事项 安装 ◆请按照指定的组合方式使用伺服驱动器与伺服电机,否则可能会导 △注意 致设备故障甚至发生火灾。 ◆禁止将夲产品暴露在含水分、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使 用,否则可能会造成触电或火灾。 英威腾SvDB100交流伺服驱动器使用说明书 安全注意事项 配线 ◆请电气工程师进行接线作业,否则有触电或火灾危险 ◆必须将驱动器与电机的接地端子可靠接地,否则有触电危险。 A警告 ◆请勿直接触摸导电部件,驱动器的输出线切勿与外壳连接,输出线 切勿短路,否则有触电或短路危险。 ◆请务必安装过流保护器,漏电流保护器以及急停装置,配线完成后 女 请务必确认其有效,否则可能有电击,受伤,火灾危险 ◆断开电源并等待15分钟后,再对驱动器重新配线。 ◆接触电流高于35mA,务必采取可靠接地措施 ◆请确认交流电源的电压与伺服驱动器的额定电压是否一致,否则有 受伤、火灾、损坏驱动器的危险。 △注 ◆禁止将输入电源线接到输出端子上,否则会损坏驱动器 ◆禁止对驱动器或其连接线进行耐压测试,否则可能会损伤伺服驱动 器 ◆必须按正确的相序连接驱动器与电机,否则会引起驱动器故障或损 坏驱动器。 操作 ◆伺服电机试运行前,为避免意外,请先脱开电机负载,单独运行电 机 A注意 ◆机械开始运转前,请确认可以随时通过急停开关将电源与驱动器断 ◆在运行前需要确认与调整各参数,否则由于负载原因驱动器可能运 行不正常或出现不能预期的动作 ◆运行中,请不要触摸散热器或外接的制动电阻,否则可能会由于高 温而发生烫伤事故。 维护、保养及检查: △警告 ◆检查或维护前,必须先断开电源并等待15分钟后,用万用表确认 之后才可进行,否则可能会被电击。 ◆不要让非专业人员检查伺服驱动器,否则可能会被电击。 英威腾SvDB100交流伺服驱动器使用说明书 目录 目录 前言 安全注意事项 目录 1概况 1.1综合技术指标 1.2伺服驱动器铭牌说明 1.、3伺服驱动器铭牌说明 l112445 1.4各型号功率规格 目 录 1.5伺服驱动器各部件名称说明 1.6伺服驱动器的外形尺寸与安装尺寸 669 2开箱检查 3安装 11 3.1伺服驱动器运行的环境条件 12 3.1.1温湿度…… 12 3.1.2海拔高度 31.3其它环境要求. 13 32伺服驱动器的安装 13 321安装 13 322安装方向与间隔 13 323防止异物进入 14 4信号与接线 15 4.1系统配置 17 4.1.1伺服驱动器与外部设备连接图 17 4.1.2线径选择表 18 4.1.3EM滤波器选型表 18 4.14制动电阻选型表 19 42主回路接线(X1,X2插头) 42.1概览 422单相230V电源输入接线图 21 42.3三相230V电源输入接线图 4.2.4三相400V电源输入接线图 4.3编码器接线(CN2插头) 4.31概览 24 432伺服驱动器cN2引脚排列及信号定义 44与PC或HOST的连接(cN3插头) 4.5输入输出信号接线(CN1插头)…. 26 4.51概览 26 英威腾SvDB100交流伺服驱动器使用说明书 目录 4.52cN1引脚排列及信号解释 4.5.3位置控制模式标准接线 4.54速度控制模式标准接线.……. 4.5.5转矩控制模式标准接线 4.56CN1插头输入、输出详细说明 40 4.57电磁制动器接线 5运行与操作 47 51运行 48 目 51.1初次接通电源 .48 录 5.1.2伺服运行前自检 51.3点动试运行 5.1.4位置控制模式运行 5.1.5速度控制模式运行 50 5.1.6转矩控制模式运行 51.7伺服运行参数设置说明 51 51.8伺服使能 51.9伺服停机/停止运行 51.10时序图 52显示与操作 521显示 522状态监视模式详解 523参数设置模式详解 524辅助功能模式详解 64 525报警显示 526报警清除 66 6参数详细说明 B面 6.1基本控制(P0组参数) 61.1基本设定 6.1.2位置控制 6.1.3速度、转矩控制…. 62自谐调控制参数(P1组参数) 62.1惯量辨识(自动增益) 622自适应共振控制. 6.3电机控制参数(P2组参数) 63.1增益… 632增益切换 91 6.3.3特殊电机控制.. 64/O管理相关参数(P3组参数) 94 英威腾SvDB100交流伺服驱动器使用说明书 目录 64.1开关量输入 94 6.42模拟量输入/输出调整 97 6.43开关量输入/输出相关设置 100 65扩展及应用(P4组参数 102 651通讯设置 102 652点位功能及回原点设置. 653各报警阀值设定 108 654点位各段参数设置 110 6.6厂家参数(P9组参数) .113 目 67状态监视 114 录 7增益调整 121 7.1参数调整的一般方法 7.1.1位置环增益调整. 124 7.1.2速度环增益调整 7.1.3转矩环增益调整. 7.2机械共振抑制. 127 7.3增益切换功能 74速度观测器 129 7.5制振控制 130 8通讯功能 133 8.1概要…… 134 82拓扑结构 134 821单台通讯 134 822多台通讯 134 8.3通讯协议 134 831协议内容 135 8.32协议说明 8.33通讯帧结构 135 834命令码及通讯数据描述 136 835通讯帧错误校验方式 142 836通讯数据地址的定义 143 8.37错误消息的回应 144 9点位控制. 145 91原点回归详细介绍 146 91.1正转原点回归z信号作为回归原点 146 912反转原点回归z信号作为回归原点 913正转原点回归PSL信号作为回归原点 英威腾SvDB100交流伺服驱动器使用说明书 目录 914反转原点回归RL信号作为回归原点… 91.5正转原点回归ORGP信号作为回归原点 150 916反转原点回归ORGP信号作为回归原点 151 91.7当前点作为原点 152 92点位控制使用快捷说明 153 921原点回归步骤: 153 922执行路径步骤 155 923指定路径选择步骤 目 924输出信号时序图 156 录 10故障处理 157 10.1故障报警代码含义及对策 158 10.2告警代码含义 160 附录A功能参数简表 161 附录B伺服驱动器插头信号 171 B.1cN1引脚信号排列: 172 B2CN2引脚信号排列 172 B3CN3引脚信号排列 173 附录c伺服电机插头信号… 175 C.1电机线插头 176 C.1.1750W(含)以下: 176 C.1.2750W以上 176 C2编码器线插头: C.2.1750W(含)以下 176 C.2.2750W以上: 177 附录D伺服驱动器与上位控制器接线举例 179 D1NVT伺服驱动器与松下电工FPG-C32T连接 D2|NVT伺服驱动器与松下电工FP2PP22(AFP2434)连接 181 D.3NVT伺服驱动器与松下电工FP2-PP2(AFP2430)连接 182 D4|NVT伺服驱动器与横河电机PLCF3YP14-ON/F3YP18-ON连接 183 D5丨NVT伺服驱动器与横河电机PLcF3NC32○N/F3NC34ON连接 184 D6|NVT伺服驱动器与欧姆龙CS1WNC133/233/433连接… 185 D7|NVT伺服驱动器与欧姆龙cJ1WNC133/233433连接 D8NVT伺服驱动器与三菱电机QD75D1连接… 187 D9|NVT伺服驱动器与三菱电机FX-1PG连接 D.10|NVT伺服驱动器与三菱电机FX2N-1PG连接 189 英威腾SvDB100交流伺服驱动器使用说明书 第一章概况 概况 1.1综合技术指标 1.2伺服驱动器铭牌说明 1.3伺服驱动器铭牌说明… 1.4各型号功率规格 1.5伺服驱动器各部件名称说明 244566 概 况 1.6伺服驱动器的外形尺寸与安装尺寸