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计算机视觉中的矩阵李群 20160606.pdf 评分:

这是一本很适和初学者学习的计算机视觉相关专业的代数问题,包括李群李代数
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群论李群学习
计算机视觉中的矩阵 李群

用李群李代数的知识解释计算机视觉中的问题。。。。。

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计算机视觉中的矩阵李群

计算机视觉中的矩阵李群, 李群在计算机视觉中的应用, 通俗易懂

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李群李代数讲义入门读物

李群李代数入门读物高清PDF格式 包括必要的基础知识

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李群基础(第二版,黄宣国编著)

李群基础(第二版),黄宣国编著,研究生教材。

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李群与李代数

李群与李代数 , 在计算机视觉领域的文献里经常会见到李代数和李群的概念,是学习视觉slam必备学习课程

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李群,李代数和表示论

用矩阵的角度介绍了李群李代数的知识,通俗易懂,并且讨论了几个常见的矩阵子群作为李群的结构。对了解在黎曼流形上的机器学习有一些帮助。

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旋量代数与李群李代数 [戴建生 著] 2014年版

本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论,深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论,展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系,并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。

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李群算法及其应用

介绍李群算法及其应用的非常好的文档,基础资料,李群算法及其应用

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李群机器学习十年研究进展

该文主要从3个方面介绍李群机器学习近年来的研究进展.首先,该文将解释为什么采用李群结构进行 数据或特征描述,以此阐明李群机器学习与传统机器学习方法的区别,并且通过李群在人工智能领域的广泛应用 来说明李群表示的普遍性.其次,该文概述了李群机器学习自提出以来的主要学习算法,着重强调最近的一些研究 进展.最后,针对目前的研究现状,该文给出李群机器学习未来的一些研究方向.

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李代数或李群代数的入门资料

Robot algebra 李群代数或李代数的入门资料 由李代数到李群的指数映射.doc 机械关节.doc 刚体运动.doc 伴随表达.doc

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基于李群的半监督学习算法

一种基于李群的半监督学习算法及应用研究,经典的中文论文

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典型群及其在物理学上的应用.Wybourne.B..G.,.怀邦,.1982

对称性和量子数;由正则矩阵构成的群;李群的局部性质;李群和李代数;根向量和典型李代数;单纯根和邓金图;舍瓦累基底;李群和李代数的表示;权和既约表示的标记。

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Gilmore - Lie Groups, Physics and Geometry

李群李代数入门讲义,经典教材,内容比较好懂,矩阵表达

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2008 瓦内尔-微分流形与李群基础中文版.pdf

翻译自瓦内尔所著Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups

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机器人动力学的李群表示及其应用

机器人动力学的李群表示及其应用,非常不错的论文,中文理解

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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

这本专著凝聚了戴教授二十多年的心血,描绘出作者二十多年来的研究历程,总结提炼出许多深奥的定理,展现出广阔的应用前景,适于作为科研人员与研究生学习几何基础、旋量理论、李群与李代数机器人学以及机构学的参考教材。本书层次清晰,推理严谨,循序渐进,引人入胜,有助于提升研究人员的学术水平和理论高度。

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四元数在刚体定位中的应用

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李群均值学习

李群均值学习,论文非常不错的介绍,关于李群机器学习的论文

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2007 黄宣国-李群基础.pdf

本书的内容有微分流形、拓扑群、李群、半单纯李代数的结构以及李代数和李群表示论初步

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