基于外标记点的图像配准

提出了一种基于外标记点的无框架配准方法. 该方法首先建立参考坐标系, 接着根据外标记点在两幅 2D 图像中的对应坐标 ,求出 2D 图像像素坐标到参考坐标系的转换关系 ,然后根据外标记点在 3D 图像坐标系中的坐标 ,求解 3D 图像坐标系和参考坐标系的转换矩阵 ,通过一组矩阵运算 ,从而实现 2D /3D 图像的配准.