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【MATLAB代码】TDOA定位,四个锚点(卫星或地面基站),通过锚点的位置、与待定位点的信号传播时间差来对待定位点进行三维定位
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2024-10-12
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【MATLAB代码】TDOA定位,四个锚点(卫星或地面基站),通过锚点的位置、与待定位点的信号传播时间差来对待定位点进行三维定位 代码概述:该MATLAB代码实现了基于时间差定位(TDOA, Time Difference of Arrival)的方法,使用最小二乘法在三维空间中估计一个未知点的位置。该算法利用一个主锚点和三个副锚点的已知位置,通过计算信号传播时间差来推算出目标位置。 代码结构 初始化: 清空工作空间、命令窗口,并关闭所有图形窗口。 设置随机数种子以确保可重复性。 参数设置: 定义信号传播速度(光速)。 设置待定位点的真实位置和锚点的坐标。 设置测距误差和时钟误差。 距离计算: 计算从待定位点到各锚点的真实距离,并加入测量误差。 通过符号变量定义方程,表示锚点之间的距离差。 求解方程: 使用solve函数求解方程组,得到待定位点的估计坐标。 结果可视化: 绘制三维图形,显示真实位置、估计位置和锚点的位置。 结果输出: 在命令窗口输出真实坐标和估计坐标。 输入输出 输入: 待定位点的真实坐标。 锚点的坐标和相关误差。 输出: 估计的待定位点坐标以及图形化展示。
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MATLAB卡尔曼
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