【基于PSINS工具箱】EKF和CKF组合导航-MATLAB源代码

EKF：扩展卡尔曼滤波；CKF：容积卡尔曼滤波。 MATLAB源代码。 【注意】务必注意，此代码需要在PSINS工具箱的环境下才能运行。 运行后得到三维轨迹对比、误差对比、误差计算等结果。 参考文章： https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/138372126