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Introduction to Autonomous Mobile Robots 2nd

Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Siegwart自主移动机器人导论英文第二版 Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises.
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