基于51单片机的多任务 多进程 模板 实例 完整版 解决了先前通用寄存器的问题

/* 程序仅供参考 禁止非法使用 若有疑问请联系： 邮箱：niewenli.2007@163.com 联系方式：13572614184 联系人：聂先生 QQ：723992349 本人于 2009.8.28 */ /* 1.本程序不使用任何汇编指令 2.由定时器T0产生中断，切换进程 3.由于中断或调用子程序，要把PC堆栈，故可以以SP为基址的地方找到PC 4.中断或子程序返回，要把SP出栈给PC，故可以操作SP改变程序入口 5.本程序经调试运行 电路图已上传 6.程序编译是会有一个警告提示，为正常现象，因为保存R0-R7时，重新定义地址， 出现地址覆盖的警告提示。 7.用户以此模板写程序只需写用户的进程子程序和用户初始化子程序，并把各进程参数 放在规定地方，各程序放在规定地方就可以；所有的任务调度已处理好。 */ //头文件 #include<reg52.h> //#include<absacc.h> //#include<intrins.h> //宏定义 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define TN 65436 //进程1，2，3执行时间之比为 T1：T2：T3 （时间单位us） #define TN1 55536 //1个进程循环周期内进程1执行的时间T1us TN1=(65536-T1) #define TN2 55536 //1个进程循环周期内进程2执行的时间T2us TN2=(65536-T1) #define TN3 55536 //1个进程循环周期内进程3执行的时间T3us TN3=(65536-T1) // #define N1 4 // 进程1的延时参数 邮箱：niewenli.2007@163.com #define N2 4 // 进程2的延时参数 联系方式：13572614184 #define N3 4 // 进程3的延时参数 QQ：723992349 idata uchar temp[8] _at_ 0x00; //R0--R7 uchar tempbf1[8]; //用于保存R0--R7 进程1 uchar tempbf2[8]; //用于保存R0--R7 进程2 uchar tempbf3[8]; //用于保存R0--R7 进程3 //定义全局变量 uint address1,address2,address3; uchar test1_1=0,test2_1=0,test3_1=0,PID=1; //各进程的标志位，是否为第一次执行,0第一次，非0非第一次；PID进程号； uint ac1,ac2,ac3; //, PC_Next; 各进程的初始地址寄存器. //test1 的参数 由于进程切换时 没有保存普通变量， //所以各进程的普通参数需要定义成全局变量. uint m1,i1,j1,k1; uchar table1[4]; //在此加入 用户进程1参数 //test2 的参数 邮箱：niewenli.2007@163.com int m2,i2,j2,k2; uchar table2[4]; //在此加入 用户进程2参数 //test3 的参数 联系方式：13572614184 int m3,i3,j3,k3; // QQ：723992349 uchar table3[4]; //在此加入 用户进程1参数 //声明 //unsigned int Get_Next_PC(void);//调用子程序，获取PC void chushihua(void); //初始化函数 void yonghuchushihua(void); //用户初始化函数 void test1(void); //进程一 void test2(void); void test3(void); //main函数 void main(void) { // PC_Next=Get_Next_PC(); chushihua(); ac1=(unsigned int)(test1); //获取进程1的入口地址 ac2=(unsigned int)(test2); //获取进程2的入口地址 ac3=(unsigned int)(test3); //获取进程3的入口地址 yonghuchushihua(); TR0=1; while(1); } //初始化时钟 void chushihua(void) { TMOD=0x01; // 邮箱：niewenli.2007@163.com EA=1; // 联系方式：13572614184 ET0=1; // QQ：723992349 TH0=TN/256; TL0=TN%256; } //中断处理，进程调度 void time0() interrupt 1 using 1 { uchar ib; TR0=0; //进程顺序分配 PID++; if(PID==4) {PID=1;} //进程调度 switch(PID) { case 1: { if(test3_1!=0) //第一次否？ { //保存现场，还回地址 address3=*((unsigned char *)(SP-4)); //PC的高字节 address3 <<= 8; address3+=*((unsigned char *)(SP-5)); //PC的低字节 table3[0]=*((unsigned char *)(SP)); //现场保护 table3[1]=*((unsigned char *)(SP-1)); //现场保护 table3[2]=*((unsigned char *)(SP-2)); //现场保护 table3[3]=*((unsigned char *)(SP-3)); //现场保护 for(ib=0;ib<=7;ib++) //保护R0--R7 { tempbf3[ib]=temp[ib]; } } if(test1_1==0) //第一次执行 { //执行新进程，恢复现场 test1_1=1; *((unsigned char *)(SP-4))=ac1>>8; //PC的高字节 *((unsigned char *)(SP-5))=ac1 & 0x00ff; //PC的低字节 } else //非第一次执行 { //执行新进程，恢复现场 *((unsigned char *)(SP-4))=address1>>8; //PC的高字节 *((unsigned char *)(SP-5))=address1 & 0x00ff; //PC的低字节 *((unsigned char *)(SP))=table1[0]; //现场恢复 *((unsigned char *)(SP-1))=table1[1]; //现场恢复 *((unsigned char *)(SP-2))=table1[2]; //现场恢复 *((unsigned char *)(SP-3))=table1[3]; //现场恢复 for(ib=0;ib<=7;ib++) //恢复R0--R7 { temp[ib]=tempbf1[ib]; } } TH0=TN1/256; TL0=TN1%256; TR0=1; }break; case 2: { if(test1_1!=0) //第一次否？ { //保存现场，还回地址 ，否 address1=*((unsigned char *)(SP-4)); //PC的高字节 address1 <<= 8; address1+=*((unsigned char *)(SP-5)); //PC的低字节 table1[0]=*((unsigned char *)(SP)); //现场保护 table1[1]=*((unsigned char *)(SP-1)); //现场保护 table1[2]=*((unsigned char *)(SP-2)); //现场保护 table1[3]=*((unsigned char *)(SP-3)); //现场保护 for(ib=0;ib<=7;ib++) //保护R0--R7 { tempbf1[ib]=temp[ib]; } } if(test2_1==0) //第一次 { //执行进程2，恢复现场 test2_1=1; *((unsigned char *)(SP-4))=ac2>>8; //PC的高字节 *((unsigned char *)(SP-5))=ac2 & 0x00ff; //PC的低字节 } else //非第一次 { //执行进程2，恢复现场 *((unsigned char *)(SP-4))=address2>>8; //PC的高字节 *((unsigned char *)(SP-5))=address2 & 0x00ff; //PC的低字节 *((unsigned char *)(SP))=table2[0]; //现场恢复 *((unsigned char *)(SP-1))=table2[1]; //现场恢复 *((unsigned char *)(SP-2))=table2[2]; //现场恢复 *((unsigned char *)(SP-3))=table2[3]; //现场恢复 for(ib=0;ib<=7;ib++) //恢复R0--R7 { temp[ib]=tempbf2[ib]; } } TH0=TN2/256; TL0=TN2%256; TR0=1; }break; case 3: { if(test2_1!=0) { //保存现场，还回地址 address2=*((unsigned char *)(SP-4)); //PC的高字节 address2 <<= 8; address2+=*((unsigned char *)(SP-5)); //PC的低字节 table2[0]=*((unsigned char *)(SP)); //现场保护 table2[1]=*((unsigned char *)(SP-1)); //现场保护 table2[2]=*((unsigned char *)(SP-2)); //现场保护 table2[3]=*((unsigned char *)(SP-3)); //现场保护 for(ib=0;ib<=7;ib++) //保护R0--R7 { tempbf2[ib]=temp[ib]; } } if(test3_1==0) { //执行进程3 test3_1=1; *((unsigned char *)(SP-4))=ac3>>8; //PC的高字节 *((unsigned char *)(SP-5))=ac3 & 0x00ff; //PC的低字节 } else { //执行进程3，恢复现场 *((unsigned char *)(SP-4))=address3>>8; //PC的高字节 *((unsigned char *)(SP-5))=address3 & 0x00ff; //PC的低字节 *((unsigned char *)(SP))=table3[0]; //现场恢复 *((unsigned char *)(SP-1))=table3[1]; //现场恢复 *((unsigned char *)(SP-2))=table3[2]; //现场恢复 *((unsigned char *)(SP-3))=table3[3]; //现场恢复 for(ib=0;ib<=7;ib++) //恢复R0--R7 { temp[ib]=tempbf3[ib]; } } TH0=TN3/256; TL0=TN3%256; TR0=1; }break; default: TH0=TN/256; TL0=TN%256; TR0=1; break; } } //以下部分是需要按用户要求添加的部分 void yonghuchushihua(void) //用户初始化函数 { //加入用户初始化函数 } //进程一 P1演示二进制加法 死循环 邮箱：niewenli.2007@163.com void test1(void) { while(1) //用户可以删除while（1）循环中的全部内容（演示用） 安排用户进程 { for(i1=0;i1<256;i1++) { for(k1=0;k1<=N1;k1++) {for(j1=0;j1<=20;j1++) for(m1=0;m1<=113;m1++);} // 约1ms*T1/T1+T2+T3 P1=i1; //P2=0x0; } } } //进程二 P2演示二进制加法 死循环 联系方式：13572614184 void test2(void) { while(1) //用户可以删除while（1）循环中的全部内容（演示用） 安排用户进程 { for(i2=0;i2<256;i2++) { for(k2=0;k2<=N2;k2++) {for(j2=0;j2<=20;j2++) for(m2=0;m2<=113;m2++);} P2=i2; } } } //进程三 P0口演示二进制加法 死循环 进程3的延时参数 QQ：723992349 void test3(void) { while(1) //用户可以删除while（1）循环中的全部内容（演示用） 安排用户进程 { for(i3=0;i3<256;i3++) { for(k3=0;k3<=N3;k3++) {for(j3=0;j3<=20;j3++) for(m3=0;m3<=113;m3++);} P0=i3; } } } /* //获取�