Orange PI GPIO 控制 详细教程
一、sysfs 方式
通过 sysfs 方式控制 GPIO，先访问/sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO 编号，
使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value
等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。文件 IO 方式操
作 GPIO，使用到了 4 个函数 open、close、read、write。
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候
加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
/sys/class/gpio 的使用说明：
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射
◇ 控制 GPIO 的目录位于/sys/class/gpio
◇ /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号
◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
◇ /sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控制引
脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
◇ 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
◇ 向/sys/class/gpio/export 写入此编号，比如 12 号引脚，在 shell 中可以通过以下命令实
现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12 目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不
可导出
◇ direction 文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction 接受的参
数：in, out, high, low。high/low 同时设置方向为输出，并将 value 设置为相应的 1/0
◇ value 文件是端口的数值，为 1 或 0
几个例子：
1. 导出
/sys/class/gpio# echo 44 > export
2. 设置方向
/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
