机电传动控制课程设计汇本报告.doc
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2021-10-12
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引言
作为通用工业控制计算机，30 年来，可编程控制器从无到有，实现了工业
控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数
字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控
制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为
工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。V个人计算
机〔简称 PC〕开展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，
可编程序控制器定名为 ProgrammableLogicController〔PLC〕，现在，仍
常常将 PLC 简称 PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称 PLC，是指以计算机技术为根底的
新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会公布的 PLC 标准草案中对 PLC
做了如下定义：“PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的
电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺
序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输
入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该
按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原那么而设计。 V
PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编
程简单等特点。PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的
将来，是无法取代的。
1 PLC 控制系统设计
1.1 PLC 控制系统设计的根本原那么
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